[实用新型]一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂

权利要求书

1.一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，包括机械臂本体（1）和工作台（2），其特征在于：所述工作台（2）顶部设有承载板（3），所述工作台（2）与承载板（3）中部设有缓冲组件（5），所述机械臂本体（1）底部固定连接有连接板（4），所述连接板（4）与承载板（3）中部设有拆装组件（6）；

所述缓冲组件（5）包括四个第一机械弹簧（51），所述承载板（3）底部四角处均固定连接有支撑杆（52），所述支撑杆（52）底部固定连接有滑动块（53），所述工作台（2）顶部四角处均开设有凹槽（54），所述滑动块（53）设于凹槽（54）内腔且与工作台（2）滑动连接，所述第一机械弹簧（51）设于支撑杆（52）外侧且两端分别与工作台（2）顶部和承载板（3）底部相接触。

2.根据权利要求1所述的一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，其特征在于：所述工作台（2）顶部轴心处开设有矩形槽（55），所述矩形槽（55）内腔底部设有两个固定杆（56），两个所述固定杆（56）与工作台（2）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，其特征在于：所述固定杆（56）外周两端均滑动连接有移动板（57），两个移动板（57）中部设有第二机械弹簧（58），所述第二机械弹簧（58）设于固定杆（56）外周中部且两端分别与两个移动板（57）一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，其特征在于：所述承载板（3）底部四角处与移动板（57）顶部均固定连接有铰接座（59），所述承载板（3）底部设有四个转动板（510），所述转动板（510）两端分别设于两个铰接座（59）中部且与铰接座（59）活动铰接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，其特征在于：所述拆装组件（6）包括多个螺纹杆（61），所述连接板（4）顶部四角处均开设有异形孔（62），所述螺纹杆（61）设于异形孔（62）内腔且与连接板（4）活动套接，所述螺纹杆（61）贯穿承载板（3）且与承载板（3）螺纹连接，所述螺纹杆（61）顶部通过轴承转动连接有异形件（60）。

6.根据权利要求5所述的一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，其特征在于：所述异形件（60）包括中心块（601）和两个活动块（602），两个所述活动块（602）设于中心块（601）两端，所述中心块（601）两端均固定连接有连接轴（604），所述连接轴（604）一端固定连接有连接块（603），所述活动块（602）一侧开设有内槽，所述连接块（603）设于内槽内腔且与活动块（602）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，其特征在于：所述连接块（603）一端固定连接有复位弹簧（605），所述复位弹簧（605）设于内槽中部。

8.根据权利要求7所述的一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，其特征在于：所述螺纹杆（61）顶部边缘处开设有圆弧槽（63），所述中心块（601）底部边缘处固定连接有卡块（64），所述卡块（64）设于圆弧槽（63）内腔且与螺纹杆（61）滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，其特征在于：所述中心块（601）与两个活动块（602）重合后的异形件（60）与异形孔（62）相互契合。