[实用新型]一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂

说明书

本实用新型公开了一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，其技术方案是：包括机械臂本体和工作台，工作台顶部设有承载板，工作台与承载板中部设有缓冲组件，机械臂本体底部固定连接有连接板，连接板与承载板中部设有拆装组件；缓冲组件包括四个第一机械弹簧，承载板底部四角处均固定连接有支撑杆，支撑板底部固定连接有滑动块，工作台顶部四角处均开设有凹槽，滑动块设于凹槽内腔，第一机械弹簧设于支撑杆外侧且两端分别与工作台顶部和承载板底部相接触，一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂有益效果是：解决现有的机械臂长时间处于高强度工作中，容易导致其连接的螺钉螺牙的受损，从而导致机械臂难以拆卸更换维修的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械臂应用技术领域，具体涉及一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂。

背景技术

工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。它可以把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。

现有的机械臂在生产线工作时，都是将机械臂通过螺钉固定在相应的生产线的工作台一侧，由于机械臂长时间处于高强度工作中，容易导致螺钉螺牙的受损，从而导致机械臂的难以拆卸更换维修。

发明内容

为此，本实用新型提供一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，通过缓冲组件的设置，对机械臂工作时产生的震动进行一个弹性缓冲，从而减小机械臂与工作台之间的摩擦受损，同时用过拆装组件的设置，便于机械臂的拆卸维修，以解决现有的机械臂长时间处于高强度工作中，容易导致其连接的螺钉螺牙的受损，从而导致机械臂的难以拆卸更换维修的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接桁架生产线用自动取拿机械臂，包括机械臂本体和工作台，所述工作台顶部设有承载板，所述工作台与承载板中部设有缓冲组件，所述机械臂本体底部固定连接有连接板，所述连接板与承载板中部设有拆装组件；

所述缓冲组件包括四个第一机械弹簧，所述承载板底部四角处均固定连接有支撑杆，所述支撑杆底部固定连接有滑动块，所述工作台顶部四角处均开设有凹槽，所述滑动块设于凹槽内腔且与工作台滑动连接，所述第一机械弹簧设于支撑杆外侧且两端分别与工作台顶部和承载板底部相接触。

优选的，所述工作台顶部轴心处开设有矩形槽，所述矩形槽内腔底部设有两个固定杆，两个所述固定杆与工作台固定连接。

优选的，所述固定杆外周两端均滑动连接有移动板，两个移动板中部设有第二机械弹簧，所述第二机械弹簧设于固定杆外周中部且两端分别与两个移动板一侧固定连接。

优选的，所述承载板底部四角处与移动板顶部均固定连接有铰接座，所述承载板底部设有四个转动板，所述转动板两端分别设于两个铰接座中部且与铰接座活动铰接。

优选的，所述拆装组件包括多个螺纹杆，所述连接板顶部四角处均开设有异形孔，所述螺纹杆设于异形孔内腔且与连接板活动套接，所述螺纹杆贯穿承载板且与承载板螺纹连接，所述螺纹杆顶部通过轴承转动连接有异形件。

优选的，所述异形件包括中心块和两个活动块，两个所述活动块设于中心块两端，所述中心块两端均固定连接有连接轴，所述连接轴一端固定连接有连接块，所述活动块一侧开设有内槽，所述连接块设于内槽内腔且与活动块滑动连接。

优选的，所述连接块一端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧设于内槽中部。

优选的，所述螺纹杆顶部边缘处开设有圆弧槽，所述中心块底部边缘处固定连接有卡块，所述卡块设于圆弧槽内腔且与螺纹杆滑动连接。

优选的，所述中心块与两个活动块重合后的异形件与异形孔相互契合。

本实用新型实施例具有如下优点：