[实用新型]一种用于移固器的自动称量装置

权利要求书

1.一种用于移固器的自动称量装置，其特征在于，包括底座、第一电动驱动机构、第二电动驱动机构、移固器夹持架和控制装置，所述第一电动驱动机构竖向安装于底座上，所述第二电动驱动机构水平设置并安装于第一电动驱动机构上，所述第一电动驱动机构驱动第二电动驱动机构进行竖向往复移动，所述移固器夹持架通过与移固器适配的夹持部夹持移固器，所述移固器夹持架上部与第二电动驱动机构连接，所述第二电动驱动机构驱动移固器夹持架进行水平往复移动；所述控制装置分别与第一电动驱动机构、第二电动驱动机构和移固器连接，以控制其配合工作进行固体样品自动称量。

2.根据权利要求1所述的一种用于移固器的自动称量装置，其特征在于，所述底座上设有水准泡，所述底座底部设有水平调节螺钉，以调节底座的水平。

3.根据权利要求1所述的一种用于移固器的自动称量装置，其特征在于，所述底座上设有待称量样品试剂瓶放置区域和样品接受瓶放置区域，所述待称量样品试剂瓶放置区域和样品接受瓶放置区域上分别放置待称量样品试剂瓶和样品接受瓶。

4.根据权利要求1所述的一种用于移固器的自动称量装置，其特征在于，所述移固器夹持架包括L型连接架和夹持部，所述夹持部设置于L型连接架下端，所述L型连接架上端与第二电动驱动机构连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于移固器的自动称量装置，其特征在于，所述第一电动驱动机构包括第一竖向导轨、第二竖向导轨、第一竖向滑块、第二竖向滑块以及由第一伺服电机驱动的滚珠丝杆机构，所述第一竖向导轨和第二竖向导轨竖向平行安装于底座上，所述第一竖向滑块、第二竖向滑块分别与第一竖向导轨、第二竖向导轨滑动连接，所述第一伺服电机及滚珠丝杆机构安装于底座上，所述第一伺服电机通过滚珠丝杆机构驱动第一竖向滑块沿第一竖向导轨进行竖向往复移动，所述第二电动驱动机构水平安装于第一竖向滑块和第二竖向滑块之间；所述控制装置与第一伺服电机的控制信号输入端连接，以控制第一伺服电机工作。

6.根据权利要求1所述的一种用于移固器的自动称量装置，其特征在于，所述第二电动驱动机构包括水平导轨、水平滑块以及由第二伺服电机驱动的皮带传动机构，所述水平滑块与水平导轨滑动连接，所述第二伺服电机及皮带传动机构安装于水平导轨上，所述水平滑块与皮带传动机构的皮带配合，所述第二伺服电机通过皮带传动机构驱动水平滑块沿水平导轨进行水平往复移动；所述控制装置与第二伺服电机的控制信号输入端连接，以控制第二伺服电机工作。

7.根据权利要求1所述的一种用于移固器的自动称量装置，其特征在于，所述移固器夹持架的夹持部上设有信号传输接触电极，所述控制装置与信号传输接触电极连接，所述夹持部夹持住移固器时，所述信号传输接触电极与移固器上的数据接口接触，进而实现控制装置与移固器的电性连接，以控制移固器工作。

8.根据权利要求1所述的一种用于移固器的自动称量装置，其特征在于，所述移固器的数据接口上设有无线通信模块，所述控制装置通过无线通信方式与移固器上的数据接口进行无线连接，以控制移固器工作。