[实用新型]一种用于移固器的自动称量装置

说明书

本实用新型涉及一种用于移固器的自动称量装置，包括底座、第一电动驱动机构、第二电动驱动机构、移固器夹持架和控制装置，所述第一电动驱动机构竖向安装于底座上，所述第二电动驱动机构水平设置并安装于第一电动驱动机构上，所述第一电动驱动机构驱动第二电动驱动机构进行竖向往复移动，所述移固器夹持架通过与移固器适配的夹持部夹持移固器，所述移固器夹持架上部与第二电动驱动机构连接，所述第二电动驱动机构驱动移固器夹持架进行水平往复移动；所述控制装置分别与第一电动驱动机构、第二电动驱动机构和移固器连接，以控制其配合工作进行固体样品自动称量。该装置有利于提高称量精度和称量效率。

技术领域

本实用新型属于样品取样技术领域，具体涉及一种用于移固器的自动称量装置。

背景技术

在化学、材料、生物、医药等领域的实验室中，经常需要对固体样品进行移取、称量和分配。传统的固体称量方法是通过药勺从试剂瓶中取出固体样品，一点点加到电子秤上的称量纸上。整个过程费时费力不方便，并且会出现样品洒落，污染操作台的情况。为此，专利CN111151318B提供了一种移固器，以可以简单、准确、快速对固体样品进行移取、称量和配给。但在，在实际操作中，手持握移固器的稳定性易受操作者心率、呼吸以及肌肉控制能力引起的振动干扰，导致移固器称量精度的降低。同时，操作者在对固体样品进行移取称量时，也要凭经验多次手动按旋进或旋出键才能精确量取到所需重量的样品。因此，如何在提高固体移取仪器的称量精度的同时进一步提高称量效率，是一个需要考量的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于移固器的自动称量装置，该装置有利于提高称量精度和称量效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于移固器的自动称量装置，包括底座、第一电动驱动机构、第二电动驱动机构、移固器夹持架和控制装置，所述第一电动驱动机构竖向安装于底座上，所述第二电动驱动机构水平设置并安装于第一电动驱动机构上，所述第一电动驱动机构驱动第二电动驱动机构进行竖向往复移动，所述移固器夹持架通过与移固器适配的夹持部夹持移固器，所述移固器夹持架上部与第二电动驱动机构连接，所述第二电动驱动机构驱动移固器夹持架进行水平往复移动；所述控制装置分别与第一电动驱动机构、第二电动驱动机构和移固器连接，以控制其配合工作进行固体样品自动称量。

进一步地，所述底座上设有水准泡，所述底座底部设有水平调节螺钉，以调节底座的水平。

进一步地，所述底座上设有待称量样品试剂瓶放置区域和样品接受瓶放置区域，所述待称量样品试剂瓶放置区域和样品接受瓶放置区域上分别放置待称量样品试剂瓶和样品接受瓶。

进一步地，所述移固器夹持架包括L型连接架和夹持部，所述夹持部设置于L型连接架下端，所述L型连接架上端与第二电动驱动机构连接。

进一步地，所述第一电动驱动机构包括第一竖向导轨、第二竖向导轨、第一竖向滑块、第二竖向滑块以及由第一伺服电机驱动的滚珠丝杆机构，所述第一竖向导轨和第二竖向导轨竖向平行安装于底座上，所述第一竖向滑块、第二竖向滑块分别与第一竖向导轨、第二竖向导轨滑动连接，所述第一伺服电机及滚珠丝杆机构安装于底座上，所述第一伺服电机通过滚珠丝杆机构驱动第一竖向滑块沿第一竖向导轨进行竖向往复移动，所述第二电动驱动机构水平安装于第一竖向滑块和第二竖向滑块之间；所述控制装置与第一伺服电机的控制信号输入端连接，以控制第一伺服电机工作。

进一步地，所述第二电动驱动机构包括水平导轨、水平滑块以及由第二伺服电机驱动的皮带传动机构，所述水平滑块与水平导轨滑动连接，所述第二伺服电机及皮带传动机构安装于水平导轨上，所述水平滑块与皮带传动机构的皮带配合，所述第二伺服电机通过皮带传动机构驱动水平滑块沿水平导轨进行水平往复移动；所述控制装置与第二伺服电机的控制信号输入端连接，以控制第二伺服电机工作。