[实用新型]一种智能扫地机器人驱动减速器

权利要求书

1.一种智能扫地机器人驱动减速器，其特征在于，包括电机组件、齿轮箱组件和轮胎组件，所述轮胎组件位于所述齿轮箱组件的一侧，所述电机组件位于所述齿轮箱组件的另一侧，所述齿轮箱组件包括预设在齿轮盖内的第一内齿圈、第二内齿圈、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第一驱动板和第二驱动板，所述第一内齿圈与所述第一行星齿轮组相啮合，所述第一行星齿轮组通过第一连接轴与所述第一驱动板连接，所述第二内齿圈固定在所述第一驱动板远离所述第一行星齿轮组的一侧上，并与所述第二行星齿轮组相啮合，所述第二行星齿轮组通过第二连接轴与所述第二驱动板连接，所述第二驱动板远离所述第二行星齿轮组的一侧设有出力轴，所述出力轴穿过滚珠轴承与所述轮胎组件连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人驱动减速器，其特征在于，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组分别设有三个行星齿轮，三个行星齿轮呈圆形阵列分布。

3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人驱动减速器，其特征在于，所述第一行星齿轮组靠近所述电机组件的一侧设有第一垫片，所述第二行星齿轮组靠近所述第一驱动板的一侧设有第二垫片。

4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人驱动减速器，其特征在于，所述齿轮盖的内壁设有齿纹，其靠近所述电机组件的一侧内边缘上设有若干卡槽和限位槽。

5.根据权利要求4所述的一种智能扫地机器人驱动减速器，其特征在于，所述电机组件包括驱动电机、电机保护罩、电机安装法兰和过载保护装置，所述过载保护装置固定在所述电机保护罩内，并通过导线与所述驱动电机连接，所述驱动电机固定在所述电机安装法兰上，其输出轴穿过所述电机安装法兰与所述第一内齿圈通过过盈配合连接固定，所述电机安装法兰卡接在所述齿轮盖的一侧，电机保护罩扣接在所述电机安装法兰上。

6.根据权利要求5所述的一种智能扫地机器人驱动减速器，其特征在于，所述电机安装法兰的外边缘上设有若干凸块和卡扣，所述卡扣与所述卡槽相适配，所述凸块与所述限位槽相适配。

7.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人驱动减速器，其特征在于，所述轮胎组件由轮毂以及轮胎组成，所述轮胎套接在所述轮毂上，所述轮毂通过螺钉与所述出力轴连接固定。

8.根据权利要求7所述的一种智能扫地机器人驱动减速器，其特征在于，所述轮毂的外周设有若干凸起，所述轮胎的内周设有若干凹槽，所述凸起与所述凹槽相适配。

9.根据权利要求7所述的一种智能扫地机器人驱动减速器，其特征在于，所述轮胎的表面设有内凹的柳条状花纹。