[实用新型]一种智能扫地机器人驱动减速器

说明书

本实用新型涉及一种智能扫地机器人驱动减速器，包括电机组件、齿轮箱组件和轮胎组件，所述轮胎组件位于所述齿轮箱组件的一侧，所述电机组件位于所述齿轮箱组件的另一侧，所述齿轮箱组件包括预设在齿轮盖内的第一内齿圈、第二内齿圈、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第一驱动板和第二驱动板；该结构通过两组行星齿轮组的配合设计，体积较小，有利于节省空间；通过内齿圈带动行星齿轮做圆周运动，传动效率较高，在运转更加平稳顺滑，并且，该减速器设有过载保护装置，有利于防止电机的过载作用，避免电机烧毁而影响使用寿命；另外，该结构简单，设计合理，有利于降低了生产成本，满足生产需求，且在安装时，可以任意选择安装方向，实用性较强。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，特别是涉及一种智能扫地机器人驱动减速器。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

现有的扫地机器人大多数采用蜗轮蜗杆减速器和镜面结构减速器，由于蜗轮蜗杆减速器内部的蜗轮和蜗杆是啮合齿轮传动的，啮合齿轮间有较大的相对滑动速度，会导致齿面的磨损、发热和能量消耗，传动输出效率较低；并且，当蜗轮与蜗杆长期磨合后，其空回比较大，发生堵转时没有保护结构导致电机容易烧毁，影响使用寿命；另外，当减速器采用镜面结构时，由于零件较多，不仅会占用较多的空间，还会导致生产成本增加，不利于生产。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中存在的问题，提供一种智能扫地机器人驱动减速器。

一种智能扫地机器人驱动减速器，包括电机组件、齿轮箱组件和轮胎组件，所述轮胎组件位于所述齿轮箱组件的一侧，所述电机组件位于所述齿轮箱组件的另一侧，所述齿轮箱组件包括预设在齿轮盖内的第一内齿圈、第二内齿圈、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第一驱动板和第二驱动板，所述第一内齿圈与所述第一行星齿轮组相啮合，所述第一行星齿轮组通过第一连接轴与所述第一驱动板连接，所述第二内齿圈固定在所述第一驱动板远离所述第一行星齿轮组的一侧上，并与所述第二行星齿轮组相啮合，所述第二行星齿轮组通过第二连接轴与所述第二驱动板连接，所述第二驱动板远离所述第二行星齿轮组的一侧设有出力轴，所述出力轴穿过滚珠轴承与所述轮胎组件连接固定。

在其中一个实施例中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组分别设有三个行星齿轮，三个行星齿轮呈圆形阵列分布。

在其中一个实施例中，所述第一行星齿轮组靠近所述电机组件的一侧设有第一垫片，所述第二行星齿轮组靠近所述第一驱动板的一侧设有第二垫片。

在其中一个实施例中，所述齿轮盖的内壁设有齿纹，其靠近所述电机组件的一侧内边缘上设有若干卡槽和限位槽。

在其中一个实施例中，所述电机组件包括驱动电机、电机保护罩、电机安装法兰和过载保护装置，所述过载保护装置固定在所述电机保护罩内，并通过导线与所述驱动电机连接，所述驱动电机固定在所述电机安装法兰上，其输出轴穿过所述电机安装法兰与所述第一内齿圈通过过盈配合连接固定，所述电机安装法兰卡接在所述齿轮盖的一侧，电机保护罩扣接在所述电机安装法兰上。

在其中一个实施例中，所述电机安装法兰的外边缘上设有若干凸块和卡扣，所述卡扣与所述卡槽相适配，所述凸块与所述限位槽相适配。

在其中一个实施例中，所述轮胎组件由轮毂以及轮胎组成，所述轮胎套接在所述轮毂上，所述轮毂通过螺钉与所述出力轴连接固定。

在其中一个实施例中，所述轮毂的外周设有若干凸起，所述轮胎的内周设有若干凹槽，所述凸起与所述凹槽相适配。

在其中一个实施例中，所述轮胎的表面设有内凹的柳条状花纹。