[实用新型]一种中空支撑架打磨用夹具

权利要求书

1.一种中空支撑架打磨用夹具，其特征在于，包括：

支撑座；

固定夹板，所述固定夹板与所述支撑座相连接，所述固定夹板的端部用于伸入至所述中空支撑架的中空腔体内，以紧贴所述中空支撑架的内壁；

活动夹板，所述活动夹板设置在所述固定夹板背向所述支撑座的一侧；

铰链座，设置在所述活动夹板和所述固定夹板之间，并且，所述铰链座的第一端与所述固定夹板相连接，第二端与所述活动夹板的铰接支点相铰接；

伸缩式驱动件，所述伸缩式驱动件的动力输出端与所述活动夹板的活动连接端相铰接，用于驱动所述活动夹板以所述活动夹板的铰接支点为支点进行摆动，以使所述活动夹板的活动夹持端在中空支撑架的中空腔体内活动，直至紧贴在所述中空支撑架的内壁上，并配合所述固定夹板实现所述中空支撑架的夹持；其中，所述活动夹板的铰接支点位于所述活动夹板的活动连接端和所述活动夹板的活动夹持端之间。

2.根据权利要求1所述的中空支撑架打磨用夹具，其特征在于，

所述活动夹板的活动连接端与所述活动夹板的铰接支点之间的间距大于所述活动夹板的活动夹持端与所述活动夹板的铰接支点之间的间距。

3.根据权利要求1或2所述的中空支撑架打磨用夹具，其特征在于，

所述伸缩式驱动件的动力输出端设有驱动连接轴，其与所述活动夹板的活动连接端通过第一铰链销相铰接。

4.根据权利要求3所述的中空支撑架打磨用夹具，其特征在于，

所述驱动连接轴与所述伸缩式驱动件的动力输出端之间螺纹连接，并且，所述驱动连接轴或所述伸缩式驱动件的动力输出端上设有防松螺母。

5.根据权利要求1或2所述的中空支撑架打磨用夹具，其特征在于，

所述伸缩式驱动件设置在所述固定夹板上，并且，所述伸缩式驱动件与所述支撑座位于所述固定夹板的同一侧，所述伸缩式驱动件的伸缩执行部沿所述固定夹板的厚度方向可滑动地穿设于所述固定夹板。

6.根据权利要求1或2所述的中空支撑架打磨用夹具，其特征在于，所述支撑座包括：

支撑板；

两个侧板，位于支撑板的同一侧，并且，两个侧板在支撑板上间隔设置。

7.根据权利要求1或2所述的中空支撑架打磨用夹具，其特征在于，

所述支撑座上设有法兰盘，用于连接机器人的机械手。

8.根据权利要求1或2所述的中空支撑架打磨用夹具，其特征在于，所述铰链座的第二端与所述活动夹板的铰接支点通过第二铰链销相铰接。

9.根据权利要求1或2所述的中空支撑架打磨用夹具，其特征在于，所述固定夹板为Z字型结构。

10.根据权利要求1或2所述的中空支撑架打磨用夹具，其特征在于，所述伸缩式驱动件为气缸或油缸。