[实用新型]一种中空支撑架打磨用夹具

说明书

本实用新型提供了一种中空支撑架打磨用夹具，该夹具包括：支撑座；固定夹板与支撑座相连接；活动夹板设置在固定夹板背向支撑座的一侧；铰链座，设置在活动夹板和固定夹板之间，并且，铰链座的第一端与固定夹板相连接，第二端与活动夹板的铰接支点相铰接；伸缩式驱动件的动力输出端与活动夹板的活动连接端相铰接。本实用新型通过伸缩式驱动件施加驱动力至活动夹板上，以使活动夹板以活动夹板的铰接支点为支点进行摆动，进而使得活动夹板的活动夹持端在中空支撑架的中空腔体内活动，并配合固定夹板，使得固定夹板以及活动夹板的活动夹持端对中空支撑架进行内撑固定，实现中空支撑架的夹持固定。

技术领域

本实用新型涉及打磨技术领域，具体而言，涉及一种中空支撑架打磨用夹具。

背景技术

背支撑架作为一款高端椅子的关键零部件。产品的加工工艺将对产品的外观质量起到重要作用。因此，打磨工序是必不可少的生产过程之一。

现代企业中，背支撑架打磨的工作一般是由人工进行的，利用砂轮机用砂带和抛光轮等工具对背支撑架进行打磨工作。人工打磨的效果取决于工人的手艺与经验，因此去毛刺质量不稳定，效果统一性差。同时，人工劳动强度较大，导致生产效率低。

随着经济的不断发展，人工成本也逐渐提高，不断地增加企业的成本。所以机器人的引入是解决这一系列问题的途径之一。

由于背支撑架比较长，打磨力很大，夹具容易夹不牢固。

发明内容

鉴于此，本实用新型提出了一种中空支撑架打磨用夹具，旨在解决现有背支撑架夹具夹持不牢固的问题。

本实用新型提出了一种中空支撑架打磨用夹具，该夹具包括：支撑座；固定夹板，所述固定夹板与所述支撑座相连接，所述固定夹板的端部用于伸入至所述中空支撑架的中空腔体内，以紧贴所述中空支撑架的内壁；活动夹板，所述活动夹板设置在所述固定夹板背向所述支撑座的一侧；铰链座，设置在所述活动夹板和所述固定夹板之间，并且，所述铰链座的第一端与所述固定夹板相连接，第二端与所述活动夹板的铰接支点相铰接；伸缩式驱动件，所述伸缩式驱动件的动力输出端与所述活动夹板的活动连接端相铰接，用于驱动所述活动夹板以所述活动夹板的铰接支点为支点进行摆动，以使所述活动夹板的活动夹持端在中空支撑架的中空腔体内活动，直至紧贴在所述中空支撑架的内壁上，并配合所述固定夹板实现所述中空支撑架的夹持；其中，所述活动夹板的铰接支点位于所述活动夹板的活动连接端和所述活动夹板的活动夹持端之间。

进一步地，上述中空支撑架打磨用夹具，所述活动夹板的活动连接端与所述活动夹板的铰接支点之间的间距大于所述活动夹板的活动夹持端与所述活动夹板的铰接支点之间的间距。

进一步地，上述中空支撑架打磨用夹具，所述伸缩式驱动件的动力输出端设有驱动连接轴，其与所述活动夹板的活动连接端通过第一铰链销相铰接。

进一步地，上述中空支撑架打磨用夹具，所述驱动连接轴与所述伸缩式驱动件的动力输出端之间螺纹连接，并且，所述驱动连接轴或所述伸缩式驱动件的动力输出端上设有防松螺母。

进一步地，上述中空支撑架打磨用夹具，所述伸缩式驱动件设置在所述固定夹板上，并且，所述伸缩式驱动件与所述支撑座位于所述固定夹板的同一侧，所述伸缩式驱动件的伸缩执行部沿所述固定夹板的厚度方向可滑动地穿设于所述固定夹板。

进一步地，上述中空支撑架打磨用夹具，所述支撑座包括：支撑板；两个侧板，位于支撑板的同一侧，并且，两个侧板在支撑板上间隔设置。

进一步地，上述中空支撑架打磨用夹具，所述支撑座上设有法兰盘，用于连接机器人的机械手。

进一步地，上述中空支撑架打磨用夹具，所述铰链座的第二端与所述活动夹板的铰接支点通过第二铰链销相铰接。

进一步地，上述中空支撑架打磨用夹具，所述固定夹板为Z字型结构。