[实用新型]高精度推拉装置

权利要求书

1.一种高精度推拉装置，其特征在于，所述高精度推拉装置包括：推杆、编码器以及推料机构；

所述推杆沿出料方向延伸设置，其一端与所述推料机构传动连接；所述编码器与所述推杆相联动，并反馈编码信号至所述推料机构，所述推料机构根据接收的编码信号驱动所述推杆在对应的行程内进行运动。

2.根据权利要求1所述的高精度推拉装置，其特征在于，所述推杆的另一端设置有一挂钩，所述挂钩垂直地设置于所述推杆的端部。

3.根据权利要求1所述的高精度推拉装置，其特征在于，所述推料机构包括：水平推料电机、主驱动轮、从驱动轮、同步带以及连接板；

所述主驱动轮安装于水平推料电机的输出端上，所述从驱动轮位于所述主驱动轮水平方向的一侧，且所述主驱动轮与所述从驱动轮之间通过所述同步带相联动，所述同步带通过所述连接板与所述推杆的一端相连接。

4.根据权利要求3所述的高精度推拉装置，其特征在于，所述推料机构还包括滑块和导轨；所述连接板与所述滑块相连接，所述滑块能够沿与同步带平行的导轨进行滑动。

5.根据权利要求4所述的高精度推拉装置，其特征在于，所述导轨的左右两端还设置有限位块，所述滑块随所述同步带在两个限位块之间进行运动。

6.根据权利要求3所述的高精度推拉装置，其特征在于，所述同步带的内侧面还设置有若干间隔排列的条形凸起，所述主驱动轮和从驱动轮的轮面上设置有若干周向排列的能够与所述条形凸起相配合的条形凹槽。

7.根据权利要求3所述的高精度推拉装置，其特征在于，所述编码器的转轴上套装有一带轮，所述带轮与所述同步带相互作用，并能够随所述同步带的运动而枢转。

8.根据权利要求7所述的高精度推拉装置，其特征在于，所述同步带的外侧面还设置有若干间隔排列的条形凸起，所述带轮的轮面上设置有若干周向排列的能够与所述条形凸起相配合的条形凹槽。