[实用新型]高精度推拉装置

说明书

本实用新型提供一种高精度推拉装置，其包括：推杆、编码器以及推料机构；所述推杆沿出料方向延伸设置，其一端与所述推料机构传动连接；所述编码器与所述推杆相联动，并反馈编码信号至所述推料机构，所述推料机构根据接收的编码信号驱动所述推杆在对应的行程内进行运动。本实用新型的高精度推拉装置中，通过设置编码器，可判断同步带的运动行程，进而根据编码器反馈的信号，水平推料电机可使得料盒或活塞杆运动至相应的工位，以实现固体调料及液体调料的精确、定量出料。

技术领域

本实用新型涉及烹饪自动化技术领域，尤其涉及一种高精度推拉装置。

背景技术

目前，随着自动化技术的发展，自动化烹饪产品在食堂、餐厅、快餐店、家庭生活等的厨房中得到了应用。现有的自动化烹饪产品主要有：炒菜机器人、调料添加机器人等。其中，调料添加机器人可用于实现固体调料或者液体调料的添加。固体调料、液体调料在出料时，需要推动相应的料盒或者活塞杆，以将固体调料、液体调料送出。从而，料盒及活塞杆移动的距离将影响固体调料、液体调料的出料量。因此，针对如何控制料盒或者活塞杆的运动行程，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种高精度推拉装置，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种高精度推拉装置，其包括：推杆、编码器以及推料机构；

所述推杆沿出料方向延伸设置，其一端与所述推料机构传动连接；所述编码器与所述推杆相联动，并反馈编码信号至所述推料机构，所述推料机构根据接收的编码信号驱动所述推杆在对应的行程内进行运动。

作为本实用新型高精度推拉装置的改进，所述推杆的另一端设置有一挂钩，所述挂钩垂直地设置于所述推杆的端部。

作为本实用新型高精度推拉装置的改进，所述推料机构包括：水平推料电机、主驱动轮、从驱动轮、同步带以及连接板；

所述主驱动轮安装于水平推料电机的输出端上，所述从驱动轮位于所述主驱动轮水平方向的一侧，且所述主驱动轮与所述从驱动轮之间通过所述同步带相联动，所述同步带通过所述连接板与所述推杆的一端相连接。

作为本实用新型高精度推拉装置的改进，所述推料机构还包括滑块和导轨；所述连接板与所述滑块相连接，所述滑块能够沿与同步带平行的导轨进行滑动。

作为本实用新型高精度推拉装置的改进，所述导轨的左右两端还设置有限位块，所述滑块随所述同步带在两个限位块之间进行运动。

作为本实用新型高精度推拉装置的改进，所述同步带的内侧面还设置有若干间隔排列的条形凸起，所述主驱动轮和从驱动轮的轮面上设置有若干周向排列的能够与所述条形凸起相配合的条形凹槽。

作为本实用新型高精度推拉装置的改进，所述编码器的转轴上套装有一带轮，所述带轮与所述同步带相互作用，并能够随所述同步带的运动而枢转。

作为本实用新型高精度推拉装置的改进，所述同步带的外侧面还设置有若干间隔排列的条形凸起，所述带轮的轮面上设置有若干周向排列的能够与所述条形凸起相配合的条形凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的高精度推拉装置中，通过设置编码器，可判断同步带的运动行程，进而根据编码器反馈的信号，水平推料电机可使得料盒或活塞杆运动至相应的工位，以实现固体调料及液体调料的精确、定量出料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。