[实用新型]一种新能源高速堆垛机天轨防摇摆装置

权利要求书

1.一种新能源高速堆垛机天轨防摇摆装置，其特征在于，包括：

固定座（1），所述固定座（1）上安装天轨导轮组件（5），天轨导轮组件（5）的导轮与天轨（4）配合设置；

旋转座机构（2），包括第一旋转座（201）和第二旋转座（202）；所述第一旋转座（201）和第二旋转座（202）均通过旋转轴（203）连接在所述固定座（1）上；所述第一旋转座（201）上安装主动轮组件（6），所述第二旋转座安装从动轮组件（7）；

涨紧装置（3），连接所述第一旋转座（201）和第二旋转座（202）；所述涨紧装置（3）包括涨紧轴（301）、隔套（302）、弹性预紧件和锁紧螺母（304）；所述涨紧轴（301）的两端分别穿设在第一旋转座（201）和第二旋转座（202）尾部的连接座（204）上，涨紧轴（301）的一端自内向外依次设置隔套（302）、弹性预紧件和锁紧螺母（304），所述隔套（302）抵住所述连接座（204）；涨紧轴（301）的另一端同理设置，通过调整两端的锁紧螺母（304）能够调节第一旋转座（201）和第二旋转座（202）的相对距离。

2.如权利要求1所述的新能源高速堆垛机天轨防摇摆装置，其特征在于，所述旋转座机构（2）上固定设置轴承座组件（8），所述主动轮组件（6）和从动轮组件（7）分别通过轴承座组件（8）设置在旋转座机构（2）上。

3.如权利要求2所述的新能源高速堆垛机天轨防摇摆装置，其特征在于，所述轴承座组件（8）包括轴承座（801）、注油嘴（802）、密封法兰（803）、密封圈（805）、调心轴承（806）和轴套（804），所述轴承座（801）的上下端分别设置密封法兰（803），密封法兰（803）内设置密封圈（805）；所述轴承座（801）内上下各设置一个调心轴承（806），两个调心轴承（806）之间设置轴套（804），轴套（804）与轴承座（801）之间的空隙形成连接上下调心轴承（806）的油腔（807），轴承座（801）上设置注油嘴（802），注油嘴（802）与油腔（807）连通。

4.如权利要求1所述的新能源高速堆垛机天轨防摇摆装置，其特征在于，所述弹性预紧件为碟形弹簧（303）。

5.如权利要求1所述的新能源高速堆垛机天轨防摇摆装置，其特征在于，所述主动轮组件（6）包括驱动电机（601）、主动轮和连接轴，所述驱动电机（601）固定在第一旋转座（201）底部，驱动电机（601）的扭矩小于堆垛机电机的扭矩。

6.如权利要求1所述的新能源高速堆垛机天轨防摇摆装置，其特征在于，所述主动轮组件（6）的主动轮和和从动轮组件（7）的从动轮均设有包胶。

7.如权利要求1所述的新能源高速堆垛机天轨防摇摆装置，其特征在于，所述旋转座机构（2）采用筋板拼接。