[实用新型]一种新能源高速堆垛机天轨防摇摆装置

说明书

本实用新型提供一种新能源高速堆垛机天轨防摇摆装置，包括：固定座，所述固定座上安装天轨导轮组件，天轨导轮组件的导轮与天轨配合设置；旋转座机构，包括第一旋转座和第二旋转座；所述第一旋转座和第二旋转座均通过旋转轴连接在所述固定座上；所述第一旋转座上安装主动轮组件，所述第二旋转座安装从动轮组件；涨紧装置，连接所述第一旋转座和第二旋转座；所述涨紧装置包括涨紧轴、隔套、弹性预紧件和锁紧螺母。本实用新型解决了现有新能源堆垛机在工作时容易产生摇摆，稳定性不足，定位精度差的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及一种新能源高速堆垛机天轨防摇摆装置，属于堆垛机相关设备技术领域。

背景技术

随着新能源工艺需求的改进，目前的新能源堆垛机逐渐向高速方向发展，但是问题也随之出现，高速堆垛机摇摆情况显著，定位不稳定。

现有新能源堆垛机驱动装置在下横梁，上横梁只有导轮，无有效防摇摆装置，目前的项目经验已经显示，对于新能源高速堆垛机，亟待一种防摇摆的结构，增加高速堆垛机运行时的稳定性，减少定位时间，提高堆垛机的效率和定位精度。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型实施例提供一种新能源高速堆垛机天轨防摇摆装置，解决现有新能源堆垛机在工作时容易产生摇摆，稳定性不足，定位精度差的技术问题。

为实现以上技术目的，本实用新型实施例采用的技术方案是：

一种新能源高速堆垛机天轨防摇摆装置，包括：

固定座，所述固定座上安装天轨导轮组件，天轨导轮组件的导轮与天轨配合设置；

旋转座机构，包括第一旋转座和第二旋转座；所述第一旋转座和第二旋转座均通过旋转轴连接在所述固定座上；所述第一旋转座上安装主动轮组件，所述第二旋转座安装从动轮组件；

涨紧装置，连接所述第一旋转座和第二旋转座；所述涨紧装置包括涨紧轴、隔套、弹性预紧件和锁紧螺母；所述涨紧轴的两端分别穿设在第一旋转座和第二旋转座尾部的连接座上，涨紧轴的一端自内向外依次设置隔套、弹性预紧件和锁紧螺母，所述隔套抵住所述连接座；涨紧轴的另一端同理设置，通过调整两端的锁紧螺母能够调节第一旋转座和第二旋转座的相对距离。

进一步地，所述旋转座机构上固定设置轴承座组件，所述主动轮组件和从动轮组件分别通过轴承座组件设置在旋转座机构上。

进一步地，所述轴承座组件包括轴承座、注油嘴、密封法兰、密封圈、调心轴承和轴套，所述轴承座的上下端分别设置密封法兰，密封法兰内设置密封圈；所述轴承座内上下各设置一个调心轴承，两个调心轴承之间设置轴套，轴套与轴承座之间的空隙形成连接上下调心轴承的油腔，轴承座上设置注油嘴，注油嘴与油腔连通。

进一步地，所述弹性预紧件为碟形弹簧。

进一步地，所述主动轮组件包括驱动电机、主动轮和连接轴，所述驱动电机固定在第一旋转座底部，驱动电机的扭矩小于堆垛机电机的扭矩。

进一步地，所述主动轮组件的主动轮和和从动轮组件的从动轮均设有包胶。

进一步地，所述旋转座机构采用筋板拼接。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过旋转座机构夹紧，可以有效防止摇摆，增加高速堆垛机运行时的稳定性，减少定位时间，提高堆垛机的效率和定位精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图。

图2为本实用新型实施例的侧视图。

图3为本实用新型实施例的俯视图。

图4为本实用新型实施例中轴承座组件的结构示意图。

具体实施方式