[实用新型]一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备

权利要求书

1.一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备，其特征是，包括：

机架，机架上设有沿多工位绣花机的各机头工位的排布方向延伸的平移导轨、沿平移导轨滑动的滑座及用于驱动滑座沿平移导轨滑动的平移执行机构；

底线梭壳储料装置，底线梭壳储料装置设置在滑座上，底线梭壳储料装置包括储料盘、用于驱动储料盘转动的旋转驱动机构及若干周向均匀分布在储料盘上的底线梭壳存放工位，底线梭壳存放工位用于存放底线梭壳；

连杆式换底线装置，连杆式换底线装置设置在滑座上，连杆式换底线装置包括用于抓取底线梭壳的底线梭壳抓手及用于驱动底线梭壳抓手移动的连杆式移动装置。

2.根据权利要求1所述的一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备，其特征是，所述连杆式换底线装置还包括安装座，底线梭壳抓手设置在安装座上；

所述连杆式移动装置包括：

主动连杆机构，主动连杆机构包括第一驱动机构及设置在滑座上的第一四杆机构，第一四杆机构为铰链四杆机构，第一四杆机构包括两根连架杆及连接两根连架杆的中连杆，第一驱动机构用于驱动其中一根连架杆转动，且该连架杆的旋转轴与储料盘的旋转轴相平行；

从动连杆机构，从动连杆机构包括上连杆及两根摆动连杆，两根摆动连杆、中连杆与上连杆构成第二四杆机构，所述安装座固定在上连杆上；

调节连杆机构，调节连杆机构包括调节杆、转动设置在滑座上的主动杆及用于驱动主动杆转动的第二驱动机构，主动杆的旋转轴与储料盘的旋转轴相平行；所述调节杆的一端与主动杆铰接相连，调节杆的另一端与上连杆或安装座铰接相连。

3.根据权利要求2所述的一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备，其特征是，所述第一四杆机构为平行四边形机构，所述第二四杆机构为平行四边形机构，所述中连杆与上连杆相平行。

4.根据权利要求3所述的一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备，其特征是，所述中连杆呈竖直分布，所述上连杆也呈竖直分布，所述安装座的上表面呈水平分布，所述底线梭壳抓手设置在安装座的上表面上。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备，其特征是，所述两根连架杆中的一根连架杆为主动连架杆，另一根连架杆为从动连架杆，第一驱动机构用于驱动主动连架杆转动，所述从动连架杆与主动杆共用一根转轴与基座连接，其中主动杆与转轴固定连接，第二驱动机构驱动转轴转动，从动连架杆与转轴转动连接。

6.根据权利要求2或3或4所述的一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备，其特征是，所述滑座上设有安装板，安装板与储料盘的旋转轴相垂直，所述底线梭壳储料装置与连杆式换底线装置均设置在安装板上，所述储料盘、第一四杆机构、第二四杆机构、调节杆与主动杆均位于安装板的同一侧，所述旋转驱动机构、第一驱动机构与第二驱动机构均位于安装板的同一侧，且储料盘与旋转驱动机构位于安装板的相对两侧。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备，其特征是，所述底线梭壳存放工位包括梭壳夹持装置及用于定位底线梭壳的芯轴，芯轴设置在储料盘上，且芯轴沿储料盘的径向延伸，梭壳夹持装置包括固定在储料盘上的弹性夹片，弹性夹片用于将底线梭壳夹紧在底线梭壳存放工位中。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备，其特征是，所述底线梭壳储料装置还包括转动设置在滑座上的驱动盘，所述旋转驱动机构用于驱动所述驱动盘转动，所述储料盘能够拆卸的安装在驱动盘上，且储料盘与驱动盘同轴分布。

9.根据权利要求8所述的一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备，其特征是，所述驱动盘上设有驱动盘上设有中心轴与定位销，中心轴与驱动盘的旋转轴同轴，中心轴与定位销相平行，储料盘的中心设有与中心轴配合的轴孔，储料盘上还设有与定位销配合的定位孔。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备，其特征是，所述平移执行机构包括固定在机架上的齿条、与齿条啮合的主动齿轮及设置在滑座上用于驱动主动齿轮主动的驱动电机，所述齿条与平移导轨相平行。