[实用新型]一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备

说明书

本实用新型公开了一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备，旨在提供一种通过一个移动式自动换底线设备实现对多工位绣花机的各机头工位的底线的自动更换的多工位绣花机用移动式自动换底线设备。它包括机架，机架上设有沿多工位绣花机的各机头工位的排布方向延伸的平移导轨、沿平移导轨滑动的滑座；底线梭壳储料装置，底线梭壳储料装置设置在滑座上，底线梭壳储料装置包括储料盘、用于驱动储料盘转动的旋转驱动机构及若干周向均匀分布在储料盘上的底线梭壳存放工位；连杆式换底线装置，连杆式换底线装置设置在滑座上，连杆式换底线装置包括用于抓取底线梭壳的底线梭壳抓手及用于驱动底线梭壳抓手移动的连杆式移动装置。

技术领域

本实用新型涉及一种绣花机，具体涉及一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备。

背景技术

目前的多工位绣花机包括一排机头工位，每个机头工位布置一个梭箱，梭箱内布置用于安装底线的机头，绣花机的底线由梭壳和梭芯组成。绣花机在缝纫工作过程中需要经常更换底线，尤其是，多工位绣花机的每个机头工位都需要经常更换底线；而传统的绣花机中的底线更换一般采用人工手动更换，人工手动更换底线不仅会增大人成本，而且更换效率不佳，尤其是多工位绣花机的需要更换的机头工位多，更换空间小，不利于更换，更换效率更低，影响生产效率。

进一步的，为了解决人工手动更换底线存在的不足，一些发明人设计自动更换底线的自动换底线装置，来提高底线更换效率；但多工位绣花机具有一排机头工位，每个机头都需要一个自动换底线装置，如此，不仅自动换底线装置的数量极大增多，制作成本较高；而且每个机头处设置在一个自动换底线装置，需要占用较大空间，导致相邻两个机头工位之间的间隔加大，不利于多工位绣花机的各机头工位的布局紧凑性。

另一方面，目前的自动换底线装置一般采用高精密的传动机构来实现，其不仅制作成本较高，而且对工作环境要求高，否则可能会影响高精密的传动机构的正常工作，进而影响自动换底线装置的正常工作。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是为了提供一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备，其通过一个移动式自动换底线设备实现对多工位绣花机的各机头工位的底线的自动更换，从而有效解决现有技术的多工位绣花机中的每个机头都需要一个自动换底线装置，不仅制作成本较高；而且导致相邻两个机头工位之间的间隔加大，不利于多工位绣花机的各机头工位的布局紧凑性的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备，包括：

机架，机架上设有沿多工位绣花机的各机头工位的排布方向延伸的平移导轨、沿平移导轨滑动的滑座及用于驱动滑座沿平移导轨滑动的平移执行机构；

底线梭壳储料装置，底线梭壳储料装置设置在滑座上，底线梭壳储料装置包括储料盘、用于驱动储料盘转动的旋转驱动机构及若干周向均匀分布在储料盘上的底线梭壳存放工位，底线梭壳存放工位用于存放底线梭壳；

连杆式换底线装置，连杆式换底线装置设置在滑座上，连杆式换底线装置包括用于抓取底线梭壳的底线梭壳抓手及用于驱动底线梭壳抓手移动的连杆式移动装置。

本方案的多工位绣花机用移动式自动换底线设备的具体使用如下，通过平移执行机构驱动滑动及滑座上的底线梭壳储料装置与连杆式换底线装置沿平移导轨移动到各机头工位处，通过连杆式换底线装置和底线梭壳储料装置配合实现依次对各机头工位进行底线的自动更换，其通过一个移动式自动换底线设备就能够实现对多工位绣花机的各机头工位的底线的自动更换，从而有效解决现有技术的多工位绣花机中的每个机头都需要一个自动换底线装置，不仅制作成本较高；而且导致相邻两个机头工位之间的间隔加大，不利于多工位绣花机的各机头工位的布局紧凑性的问题。

作为优选，连杆式换底线装置还包括安装座，底线梭壳抓手设置在安装座上；

所述连杆式移动装置包括：