[实用新型]一种气门校直设备

权利要求书

1.一种气门校直设备，包括：

校直装置(1)，用以将气门(2)的杆部与其盘部之间的轴线保持水平状态；

加热炉(3)，设置在校直装置(1)的旁侧；

输送台(4)，设置在校直装置(1)的旁侧；

机械臂(5)，设置在加热炉(3)和输送台(4)之间且位于校直装置(1)的旁侧，并且机械臂(5)的输出端具有一个用以夹取气门(2)盘部的三爪卡盘(6)；

其特征在于：

所述校直装置(1)包括：滚压机构和摆放检测机构；

滚压机构用以将气门(2)的杆部以滚动的方式将其校直，该滚压机构包括支撑台(7)和设置在支撑台(7)顶部的盘部支撑块(8)、杆部支撑件以及设置在支撑台(7)上方的杆部滚压件；

摆放检测机构设置在支撑台(7)远离机械臂(5)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种气门校直设备，其特征在于，

所述盘部支撑块(8)面向机械臂(5)的一面设有用以气门(2)盘部能够卡入的凹槽(9)。

3.根据权利要求1或2所述的一种气门校直设备，其特征在于，

所述杆部支撑件包括三个定滑轮(10)，三个定滑轮(10)均能够转动的设置在一个轴接座(11)上，轴接座(11)呈水平状态固定设置在支撑台(7)顶部，并且三个定滑轮(10)沿着轴接座(11)的长度方向等间距分布。

4.根据权利要求1所述的一种气门校直设备，其特征在于，

所述杆部滚压件包括：动滑轮(12)和滚压驱动机构(13)；

滚压驱动机构(13)设置在支撑台(7)上且位于轴接座(11)的上方，具有沿着轴接座(11)的长度水平移动的滑块(14)；

动滑轮(12)设置在滑块(14)的下方且能够转动的安装在一个活动座(15)上，并且活动座(15)能够在滑块(14)上竖直移动；

滑块(14)顶部设有一个用以带动活动座(15)竖直移动的竖直直线驱动器(16)。

5.根据权利要求4所述的一种气门校直设备，其特征在于，

所述动滑轮(12)与每个定滑轮(10)的表面均设有滚压口(17)，并且动滑轮(12)和定滑轮(10)的滚压口(17)组成的直径大小等于气门(2)杆部的直径。

6.根据权利要求1所述的一种气门校直设备，其特征在于，

所述摆放检测机构包括：U形卡板(18)和检测驱动机构(19)；

检测驱动机构(19)设置在支撑台(7)上，具有沿着滑块(14)的滑动方向水平移动的滑杆(20)；

U形卡板(18)设置在滑杆(20)与盘部支撑块(8)之间且位于三个定滑轮(10)的顶部，U形卡板(18)的闭口端通过一个压缩弹簧(21)弹性连接于滑杆(20)的端部，并且U形卡板(18)的两边间距等于气门(2)杆部的直径，U形卡板(18)的U形口还朝向盘部支撑块(8)；

滑杆(20)靠近U形卡板(18)的一端还安装有一个压力感应器(22)。