[实用新型]一种多自由度视觉检测装置

权利要求书

1.一种多自由度视觉检测装置，其特征在于，包括检测台、安装机构、安装框和视觉检测机构，所述安装机构固定安装在所述检测台的一侧，所述视觉检测机构固定安装在所述安装框内，所述安装机构包括安装架、驱动组件、两个套筒、两个夹板和两个固定组件；

所述安装架固定安装在所述检测台上，所述驱动组件设置于所述安装架的内，两个所述套筒分别设置于所述驱动组件的外侧壁，两个所述夹板分别固定安装在两个所述套筒上，两个所述固定组件分别设置于所述安装架的内侧壁。

2.如权利要求1所述的一种多自由度视觉检测装置，其特征在于，所述安装机构还包括多个滑块，多个所述滑块分别固定安装在两个所述夹板上，并分别滑动安装在所述安装架上。

3.如权利要求2所述的一种多自由度视觉检测装置，其特征在于，所述安装机构还包括两个导向块，两个所述导向块分别固定安装在两个所述套筒上，并分别滑动安装在所述安装架内。

4.如权利要求3所述的一种多自由度视觉检测装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机和双向螺杆，所述电机固定安装在所述安装架的内侧壁，所述双向螺杆固定安装在所述电机输出端，并转动安装在所述安装架上。

5.如权利要求4所述的一种多自由度视觉检测装置，其特征在于，所述固定组件包括契合块、弹簧和拉杆，所述契合块滑动安装于所述安装架的内侧壁，所述弹簧固定安装在所述契合块上，并与所述安装架固定，所述拉杆固定安装在所述契合块上，并贯穿所述安装架。

6.如权利要求5所述的一种多自由度视觉检测装置，其特征在于，所述多自由度视觉检测装置还包括输送机构，所述输送机构设置于所述检测台的一侧。

7.如权利要求6所述的一种多自由度视觉检测装置，其特征在于，所述输送机构包括气缸、两个滑轨和放置板，所述气缸固定安装于所述检测台的一侧，两个所述滑轨固定安装在所述检测台上，所述放置板固定安装在所述气缸的输出端，并滑动安装在两个滑轨上。

8.如权利要求7所述的一种多自由度视觉检测装置，其特征在于，所述输送机构还包括两个限位块，两个限位块均位于所述检测台靠近两个滑轨的一侧，并分别固定安装在两个滑轨上。