[实用新型]一种多自由度视觉检测装置

说明书

本实用新型涉及一种多自由度视觉检测装置，包括检测台、安装机构、安装框和视觉检测机构，安装机构包括安装架、驱动组件、两个套筒、两个夹板和两个固定组件，所述视觉检测机构可以对需要检测的工件进行拍摄以得到工件数据，并将其传输至电脑中进行检测分析，当需要更换视觉检测机构时，启动驱动组件以驱动两个套筒相互远离，两个套筒将带动两个夹板向远离安装框的一侧移动，当两个夹板松开安装框后，再向远离安装框的一侧拉出两个固定组件以将安装框取下，之后再将两个夹板复位将安装框夹紧即可完成对视觉检测机构的更换，从而解决现有的视觉检测装置不便于更换的问题。

技术领域

本实用新型检测设备技术领域，尤其涉及一种多自由度视觉检测装置。

背景技术

对生产的工件进行检查是生产工件的重要流程之一，传统的检测都是采用人工检测的方式，在检测时需要大量具有一定工作经验的工作人员进行，但是在生产的过程中仍会出现误差，从而导致工件的生产质量降低。

现有技术(CN 211275560 U)公开了一种视觉检测装置，包括转台、上料机构、感应机构、视觉检测机构、分选机构和控制机构；转台采用透明材质制成，环绕转台依次固定设置上料机构、感应机构、视觉检测机构、分选机构，感应机构、视觉检测机构、分选机构均和控制机构电连接，本实用新型具有结构简单、检测更全面、对细小元器件检测精准度高等优点，从而提高了生产质量。

采用上述方式，在检测不同精度的零件时，需要更换不同的视觉检测机构，但是在拆卸视觉检测机构时，需要工作人员将固定视觉检测机构的固定件依次取下，需要耗费大量时间，从而降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多自由度视觉检测装置，旨在解决现有的视觉检测装置不便于更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种多自由度视觉检测装置，包括检测台、安装机构、安装框和视觉检测机构，所述安装机构包括安装架、驱动组件、两个套筒、两个夹板和两个固定组件；所述安装机构固定安装在所述检测台的一侧，所述视觉检测机构固定安装在所述安装框内，所述安装架固定安装在所述检测台上，所述驱动组件设置于所述安装架的内，两个所述套筒分别设置于所述驱动组件的外侧壁，两个所述夹板分别固定安装在两个所述套筒上，两个所述固定组件分别设置于所述安装架的内侧壁。

其中，所述安装机构还包括多个滑块，多个所述滑块分别固定安装在两个所述夹板上，并分别滑动安装在所述安装架上。

其中，所述安装机构还包括两个导向块，两个所述导向块分别固定安装在两个所述套筒上，并分别滑动安装在所述安装架内。

其中，所述驱动组件包括电机和双向螺杆，所述电机固定安装在所述安装架的内侧壁，所述双向螺杆固定安装在所述电机输出端，并转动安装在所述安装架上。

其中，所述固定组件包括契合块、弹簧和拉杆，所述契合块滑动安装于所述安装架的内侧壁，所述弹簧固定安装在所述契合块上，并与所述安装架固定，所述拉杆固定安装在所述契合块上，并贯穿所述安装架。

其中，所述多自由度视觉检测装置还包括输送机构，所述输送机构设置于所述检测台的一侧。

其中，所述输送机构包括气缸、两个滑轨和放置板，所述气缸固定安装于所述检测台的一侧，两个所述滑轨固定安装在所述检测台上，所述放置板固定安装在所述气缸的输出端，并滑动安装在两个滑轨上。

其中，所述输送机构还包括两个限位块，两个限位块均位于所述检测台靠近两个滑轨的一侧，并分别固定安装在两个滑轨上。