[实用新型]一种圈舍清洗机器人

权利要求书

1.一种圈舍清洗机器人，包括主壳(1)和通槽(2)，其特征在于：所述主壳(1)内部前方顶端的两侧之间设置有通槽(2)，所述通槽(2)内部的两侧之间设置有横梁(4)，所述横梁(4)两侧的两端之间设置有滑轨(5)，所述滑轨(5)顶端内部的两侧之间设置有滑道(13)，所述主壳(1)前端顶部的两侧分别活动安装有电动转轮(3)，所述主壳(1)前端底部的两侧之间固定焊接有空心杆(8)，所述主壳(1)后端内部的上方固定安装有蓄水箱(14)，蓄水箱(14)的外部固定连接有液泵(15)，所述蓄水箱(14)的下方设置有驱动腔室(16)，所述驱动腔室(16)底部的中心处固定连接有伺服电机(20)，所述主壳(1)底部的两侧分别安装有电动脚轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种圈舍清洗机器人，其特征在于：所述电动转轮(3)分别嵌在滑道(13)的内部，所述横梁(4)的两侧分别嵌在滑轨(5)中前后移动。

3.根据权利要求1所述的一种圈舍清洗机器人，其特征在于：所述空心杆(8)内部的两侧分别设置有活动腔室(9)，所述活动腔室(9)内部的两端分别设置有限位槽(10)，所述限位槽(10)与活动腔室(9)之间安装有内杆(6)，所述内杆(6)与空心杆(8)的底部分别固定焊接有金属钩(12)，所述内杆(6)与空心杆(8)的一端之间活动连接有螺栓(11)。

4.根据权利要求3所述的一种圈舍清洗机器人，其特征在于：所述活动腔室(9)与限位槽(10)处于同一水平面。

5.根据权利要求3所述的一种圈舍清洗机器人，其特征在于：所述内杆(6)可沿活动腔室(9)与限位槽(10)左右移动。

6.根据权利要求1所述的一种圈舍清洗机器人，其特征在于：所述驱动腔室(16)内部底端的两侧之间安装有联动齿轮组(21)，所述联动齿轮组(21)两侧齿轮的顶部分别固定焊接有丝杆(22)，所述丝杆(22)的外部活动套接有滑套(23)，所述滑套(23)外部的一侧之间固定连接有分流管(17)，所述分流管(17)底部的两侧分别设置有安装架(18)，所述安装架(18)的内侧之间活动连接有清刷筒(19)，所述液泵(15)与分流管(17)之间通过软管相连。

7.根据权利要求6所述的一种圈舍清洗机器人，其特征在于：所述丝杆(22)分别嵌在滑套(23)的内部，所述滑套(23)可沿丝杆(22)垂直升降活动。