[实用新型]一种圈舍清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种圈舍清洗机器人，包括主壳和通槽，所述主壳内部前方顶端的两侧之间设置有通槽，所述通槽内部的两侧之间设置有横梁，所述横梁两侧的两端之间设置有滑轨，所述滑轨顶端内部的两侧之间设置有滑道，所述主壳体前端顶部的两侧分别活动安装有电动转轮，所述主壳前端底部的两侧之间固定焊接有空心杆。该圈舍清洗机器人通过在主壳内部前方顶端的两侧之间设置有通槽，将符合屋内宽度的两根滑轨分别安装在墙壁之上，开启两组电动转轮后便可通过活动轮体于滑道中的移动，主壳底部也安装了电动脚轮，在两侧滑轨的限制下，可前后左右多方位移动主壳，解决了机器人行动能力有限的问题。

技术领域

本实用新型涉及清洗机器人技术领域，具体为一种圈舍清洗机器人。

背景技术

圈舍是用于圈养鸡鸭牛羊的棚户或房屋，其内部多铺设用于保暖的干草，在日常进行清理时，不仅需要对干燥的粪便进行处理，底部的草料与湿漉的地面皆需更换清洗，但普通的执行机器人仅以脚轮作为移动方式，易摔倒，且清洁区域有限，难以均匀整洁地面，且清刷筒的高低与钉耙的横扫面积皆不可调整，十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圈舍清洗机器人，以解决上述背景技术中提出机器人行动能力有限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圈舍清洗机器人，包括主壳和通槽，所述主壳内部前方顶端的两侧之间设置有通槽，所述通槽内部的两侧之间设置有横梁，所述横梁两侧的两端之间设置有滑轨，所述滑轨顶端内部的两侧之间设置有滑道，所述主壳体前端顶部的两侧分别活动安装有电动转轮，所述主壳前端底部的两侧之间固定焊接有空心杆，所述主壳后端内部的上方固定安装有蓄水箱，蓄水箱的外部固定连接有液泵，所述蓄水箱的下方设置有驱动腔室，所述驱动腔室底部的中心处固定连接有伺服电机，所述主壳底部的两侧分别安装有电动脚轮。

优选的，所述电动转轮分别嵌在滑道的内部，所述横梁的两侧分别嵌在滑轨中前后移动。

优选的，所述空心杆内部的两侧分别设置有活动腔室，所述活动腔室内部的两端分别设置有限位槽，所述限位槽与活动腔室之间安装有内杆，所述内杆与空心杆的底部分别固定焊接有金属钩，所述内杆与空心杆的一端之间活动连接有螺栓。

优选的，所述活动腔室与限位槽处于同一水平面。

优选的，所述内杆可沿活动腔室与限位槽左右移动。

优选的，所述驱动腔室内部底端的两侧之间安装有联动齿轮组，所述联动齿轮组两侧齿轮的顶部分别固定焊接有丝杆，所述丝杆的外部活动套接有滑套，所述滑套外部的一侧之间固定连接有分流管，所述分流管底部的两侧分别设置有安装架，所述安装架的内侧之间活动连接有清刷筒，所述液泵与分流管之间通过软管相连。

优选的，所述丝杆分别嵌在滑套的内部，所述滑套可沿丝杆垂直升降活动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该圈舍清洗机器人不仅实现了方便机器人移动，实现了调整钉耙长度，而且实现了提升清洁效果；

(1)通过在主壳内部前方顶端的两侧之间设置有通槽，将符合屋内宽度的两根滑轨分别安装在墙壁之上，开启两组电动转轮后便可通过活动轮体于滑道中的移动，主壳底部也安装了电动脚轮，在两侧滑轨的限制下，可前后左右多方位移动主壳；

(2)通过在主壳前端底部的两侧之间固定焊接有空心杆，根据清理屋室的面积，从两侧拉动空心杆中安插的内杆，由限位槽对内杆的移动轨道进行限制，确定长短后拧紧螺栓，便可使用空心杆及内杆底端焊接的金属钩快速清理草垛；

(3)通过在蓄水箱的下方设置有驱动腔室，启动伺服电机，在其连接的联动齿轮组运作用，凭借两侧齿轮顶部焊接的丝杆上下螺纹联动带有滑套的分流管，使其沿着主壳后端的壳壁升降，液泵也通过软管将蓄水箱内部的液体经分流管、安装架送入清刷筒内，以便在主壳移动时对污秽的地面进行清洗。

附图说明