[实用新型]一种胶片抓取转运装置

权利要求书

1.一种胶片抓取转运装置，其特征在于，包括：

工作台、设于所述工作台的抓胶机构以及驱动所述抓胶机构至少沿竖直方向运动的驱动机构，所述抓胶机构设有夹爪，所述夹爪用于对晾设于挂胶杆上的胶片进行抓取和释放；

所述抓胶机构还设有导向板，所述导向板用于从左右两个方向对所述挂胶杆进行导向以提供抓胶导向。

2.根据权利要求1所述的一种胶片抓取转运装置，其特征在于，

所述导向板设有相对布置的两个导向斜面，两个所述导向斜面沿竖直方向向下逐渐远离。

3.根据权利要求1所述的一种胶片抓取转运装置，其特征在于，

所述抓胶机构设有安装框架，所述安装框架设有与所述夹爪适配的驱动杆，所述夹爪通过连杆铰接于所述驱动杆，所述驱动杆经由气缸驱动升降；

所述夹爪的左右子夹爪分别转动套设于第一光轴和第二光轴上，所述导向板连接于所述第一光轴和第二光轴的端部。

4.根据权利要求3所述的一种胶片抓取转运装置，其特征在于，

所述第一光轴和第二光轴之间设有连接座，所述连接座一端与所述导向板连接，所述连接座上设有浮动座，所述浮动座设有导向通道和位于导向通道下方的导向套，所述导向套与所述导向通道垂直布置，所述驱动杆通过导向轴承与所述导向通道导向配合；

所述安装框架设有平行于所述导向板的导向轴，所述导向轴穿设于所述导向套，所述导向轴的两端穿设有弹簧，所述导向板左右导向过程中，所述浮动座在所述弹簧的作用下保持在所述导向轴的中间位置。

5.根据权利要求1所述的一种胶片抓取转运装置，其特征在于，

所述夹爪包括至少一个第一夹爪和至少一个第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪平行间隔布置，所述第一夹爪的夹持端低于所述第二夹爪的夹持端。

6.根据权利要求5所述的一种胶片抓取转运装置，其特征在于，

所述第一夹爪和第二夹爪交替工作。

7.根据权利要求3所述的一种胶片抓取转运装置，其特征在于，

所述安装框架一侧安装有摆动气缸，所述摆动气缸的活塞杆与摆动杆铰接，用以带动所述摆动杆一端的压辊摆动，所述压辊用于在所述夹爪夹持所述胶片移动至输送皮带上时，将所述胶片压持在所述输送皮带上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种胶片抓取转运装置，其特征在于，

所述驱动机构包括竖直驱动机构，与所述抓胶机构的顶部连接，所述竖直驱动机构包括竖移框架，所述竖移框架上设有挡停组件，所述工作台设有配合部，所述挡停组件与所述配合部止挡配合以限定所述竖移框架沿竖直方向的移动。

9.根据权利要求8所述的一种胶片抓取转运装置，其特征在于，

所述驱动机构还包括水平驱动机构，所述水平驱动机构包括平移框架，所述平移框架通过滑动结构设于所述工作台上，所述竖移框架通过滑动结构与所述平移框架连接；

所述配合部为设于所述平移框架的凸台，所述凸台设于所述竖移框架的移动路径上。

10.根据权利要求8所述的一种胶片抓取转运装置，其特征在于，

所述挡停组件包括油压缓冲器和限位螺钉，所述限位螺钉与所述配合部止挡配合限位。