[实用新型]一种胶片抓取转运装置

说明书

本申请公开的胶片抓取转运装置，包括：工作台、设于所述工作台的抓胶机构以及驱动所述抓胶机构至少沿竖直方向运动的驱动机构，所述抓胶机构设有夹爪，所述夹爪用于对晾设于挂胶杆上的胶片进行抓取和释放；所述抓胶机构还设有导向板，所述导向板用于从左右两个方向对所述挂胶杆进行导向以提供抓胶导向。本申请的胶片抓取转运装置，可实现自动抓胶转运，可替代人工操作，降低人工劳动强度和成本；进一步地，本申请的抓胶机构设有导向板，可针对挂胶杆的设置提供抓胶导向，即导向板可引导抓胶机构到达挂胶杆的一定位置，该位置利于夹爪方便、准确地抓胶，从而可提高抓胶的稳定性和可靠性，可防止胶片转运途中胶片脱落。

技术领域

本实用新型涉及轮胎制造技术领域，具体涉及一种胶片抓取转运装置。

背景技术

在胶冷线工序中，胶片冷却通常挂在挂胶杆上进行，该操作有利于增加胶片冷却长度、延长冷却时间，可优化冷却效果。目前的抓胶装置或设备通常适用于对托盘上的胶片的抓取，却未有针对挂胶杆上的胶片的抓取，限制了其应用范围。

实用新型内容

为了解决现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择，本实用新型提供一种胶片抓取转运装置，可用于挂胶杆上的胶片的抓取，且具有优化的抓胶位置和抓胶效率。

本实用新型公开的胶片抓取转运装置，包括：工作台、设于所述工作台的抓胶机构以及驱动所述抓胶机构至少沿竖直方向运动的驱动机构，所述抓胶机构设有夹爪，所述夹爪用于对晾设于挂胶杆上的胶片进行抓取和释放；所述抓胶机构还设有导向板，所述导向板用于从左右两个方向对所述挂胶杆进行导向以提供抓胶导向。

本实用新型的胶片抓取转运装置，还具有如下附加技术特征：

所述导向板设有相对布置的两个导向斜面，两个所述导向斜面沿竖直方向向下逐渐远离。

所述抓胶机构设有安装框架，所述安装框架设有与所述夹爪适配的驱动杆，所述夹爪通过连杆铰接于所述驱动杆，所述驱动杆经由气缸驱动升降；所述夹爪的左右子夹爪分别转动套设于第一光轴和第二光轴上，所述导向板连接于所述第一光轴和第二光轴的端部。

所述第一光轴和第二光轴之间设有连接座，所述连接座一端与所述导向板连接，所述连接座上设有浮动座，所述浮动座设有导向通道和位于导向通道下方的导向套，所述导向套与所述导向通道垂直布置，所述驱动杆通过导向轴承与所述导向通道导向配合；所述安装框架设有平行于所述导向板的导向轴，所述导向轴穿设于所述导向套，所述导向轴的两端穿设有弹簧，所述导向板左右导向过程中，所述浮动座在所述弹簧的作用下保持在所述导向轴的中间位置。

所述夹爪包括至少一个第一夹爪和至少一个第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪平行间隔布置，所述第一夹爪的夹持端低于所述第二夹爪的夹持端。

所述第一夹爪和第二夹爪交替工作。

所述安装框架一侧安装有摆动气缸，所述摆动气缸的活塞杆与摆动杆铰接，用以带动所述摆动杆一端的压辊摆动，所述压辊用于在所述夹爪夹持所述胶片移动至输送皮带上时，将所述胶片压持在所述输送皮带上。

所述驱动机构包括竖直驱动机构，与所述抓胶机构的顶部连接，所述竖直驱动机构包括竖移框架，所述竖移框架上设有挡停组件，所述工作台设有配合部，所述挡停组件与所述配合部止挡配合以限定所述竖移框架沿竖直方向的移动。

所述驱动机构还包括水平驱动机构，所述水平驱动机构包括平移框架，所述平移框架通过滑动结构设于所述工作台上，所述竖移框架通过滑动结构与所述平移框架连接；所述配合部为设于所述平移框架的凸台，所述凸台设于所述竖移框架的移动路径上。

所述挡停组件包括油压缓冲器和限位螺钉，所述限位螺钉与所述配合部止挡配合限位。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：