[实用新型]料盘上盘叠盘机构

权利要求书

1.料盘上盘叠盘机构，其特征在于：包括摆盘移送机构，摆盘移送机构的一侧设置有挡盘机构，摆盘移送机构的另一侧设置有料盘叠盘机构，挡盘机构的一侧设置有料盘上盘机构，共同贯穿料盘上盘机构、挡盘机构和料盘叠盘机构设置有皮带传送流水线。

2.根据权利要求1所述的料盘上盘叠盘机构，其特征在于：摆盘移送机构包括摆盘支架，摆盘支架的上面设置有摆盘水平移位皮带轮组件，摆盘水平移位皮带轮组件的上下两侧分别设置有X向滑轨，摆盘水平移位皮带轮组件的一端连接有摆盘水平移位电机，于X向滑轨的一侧滑动设置有滑块，滑块的一侧设置有Z向滑轨，于Z向滑轨的一侧滑动设置有滑座，滑座的上方设置有摆盘竖向移位电机，摆盘竖向移位电机与滑座连接有摆盘竖向移位丝杆组件，滑座的一侧设置有安装架，安装架的一侧设置有若干个摆盘气缸。

3.根据权利要求1所述的料盘上盘叠盘机构，其特征在于：料盘上盘机构包括料盘托料气缸，料盘托料气缸的上面设置有料盘托板，皮带传送流水线位于料盘托板的一侧，料盘托板与皮带传送流水线的上面共同设置有第一储盘架；第一储盘架的下部设置有储盘架空盘检测光纤，第一储盘架下部的四侧分别设置有放盘气缸，每个放盘气缸的一侧设置有放盘插销。

4.根据权利要求1所述的料盘上盘叠盘机构，其特征在于：挡盘机构包括设置在皮带传送流水线下面的流水线支架，皮带传送流水线的上面传送有料盘，皮带传送流水线的一侧分别设置有第一挡料气缸和第二挡料气缸，且第一挡料气缸位于第二挡料气缸的一侧，第一挡料气缸连接有第一挡料销，第二挡料气缸连接有第二挡料销。

5.根据权利要求1所述的料盘上盘叠盘机构，其特征在于：料盘叠盘机构包括设置在皮带传送流水线一侧的料盘顶升气缸，皮带传送流水线的上面设置有第二储料架，第二储料架的上部设置有料盘满盘检测光纤，第二储料架下部的四角分别设置有止回销。