[实用新型]料盘上盘叠盘机构

说明书

本实用新型的料盘上盘叠盘机构，包括摆盘移送机构，摆盘移送机构的一侧设置有挡盘机构，摆盘移送机构的另一侧设置有料盘叠盘机构，挡盘机构的一侧设置有料盘上盘机构，共同贯穿料盘上盘机构、挡盘机构和料盘叠盘机构设置有皮带传送流水线。本实用新型整体的结构设计实现了能在一台设备上全自动对大小不同规格的两种骨架进行空料盘上盘、空盘检测、错位摆盘、挡盘摆料、满料盘叠盘及满料盘检测等一系列操作，使其具备上料、检测、摆料和叠料等多重功能，且其对料盘进行上述的一系列操作的整个过程无需人手参与，其不但具有上盘效率高、摆盘精度高、摆盘效率高、叠盘效率高和叠盘效果好的优点，其还降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本。

技术领域

本实用新型涉及一种料盘上盘叠盘机构。

背景技术

传统对绕线完毕的骨架进行装盘一般是采用人手操作的方法来装盘的，人手装盘的方式不但具有工作效率低、装盘效果差和自动化操作程度低的不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高。为了解决自动化操作程度低的问题，后来，市面上出现了一些能自动对骨架进行下料的机械手，其虽然实现能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，但其每次只能下料或回收一个骨架，使其仍未解决工作效率低的问题；且其无法能对大小不同规格的两种骨架进行装盘，导致其具有用途单一和通用性差的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种料盘上盘叠盘机构，其整体的结构设计实现了能在一台设备上全自动对大小不同规格的两种骨架进行空料盘上盘、空盘检测、错位摆盘、挡盘摆料、满料盘叠盘及满料盘检测等一系列操作，使其具备上料、检测、摆料和叠料等多重功能，且其对料盘进行上述的一系列操作的整个过程无需人手参与，其不但具有上盘效率高、摆盘精度高、摆盘效率高、叠盘效率高和叠盘效果好的优点，其还降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本，使用更加方便，用途更广泛，通用性更强，其有效地解决了目前对骨架进行自动下料或回收的机械手无法能对大小不同规格的两种骨架进行装盘的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

料盘上盘叠盘机构，包括摆盘移送机构，摆盘移送机构的一侧设置有挡盘机构，摆盘移送机构的另一侧设置有料盘叠盘机构，挡盘机构的一侧设置有料盘上盘机构，共同贯穿料盘上盘机构、挡盘机构和料盘叠盘机构设置有皮带传送流水线。皮带传送流水线的结构与工作原理已是公知常识，此处不再详细解释。

作为优选，摆盘移送机构包括摆盘支架，摆盘支架的上面设置有摆盘水平移位皮带轮组件，摆盘水平移位皮带轮组件的上下两侧分别设置有X向滑轨，摆盘水平移位皮带轮组件的一端连接有摆盘水平移位电机，于X向滑轨的一侧滑动设置有滑块，滑块的一侧设置有Z向滑轨，于Z向滑轨的一侧滑动设置有滑座，滑座的上方设置有摆盘竖向移位电机，摆盘竖向移位电机与滑座连接有摆盘竖向移位丝杆组件，滑座的一侧设置有安装架，安装架的一侧设置有若干个摆盘气缸。摆盘水平移位皮带轮组件是对皮带轮组件的功能性描述，其主要由两个皮带轮及连接两个皮带轮的皮带组成。摆盘竖向移位丝杆组件主要由螺母支撑座及贯穿螺母支撑座中心的滚珠丝杆组成，其的工作原理已是公知常识，此处不再详细解释。

采用上述的技术方案后，当摆盘水平移位电机正反向转动时能带动摆盘水平移位皮带轮组件往复移动，由于滑块与摆盘水平移位皮带轮组件是固定连接的，使滑块在往复移动的摆盘水平移位皮带轮组件的驱动下能沿X向滑轨进行往复移动；当摆盘竖向移位电机正反向转动时通过摆盘竖向移位丝杆组件能带动滑座沿Z向滑轨进行升降运动，从而使摆盘气缸通过安装架并随滑座能进行升降运动。

作为优选，料盘上盘机构包括料盘托料气缸，料盘托料气缸的上面设置有料盘托板，皮带传送流水线位于料盘托板的一侧，料盘托板与皮带传送流水线的上面共同设置有第一储盘架；第一储盘架的下部设置有储盘架空盘检测光纤，第一储盘架下部的四侧分别设置有放盘气缸，每个放盘气缸的一侧设置有放盘插销。 放盘插销设置为呈直角三角形的形状。料盘托板是指用于承托料盘的托板。