[实用新型]竹兜挖掘机械爪、机械装置及机械车

权利要求书

1.一种竹兜挖掘机械爪(100)，其特征在于：包括爪机架(110)和夹体驱动组件(120)，所述爪机架(110)沿周向设有多个爪型夹体组件(130)，所述爪型夹体组件(130)的一端与所述爪机架(110)铰接，所述爪型夹体组件(130)的另一端形成夹紧部(131)，所述爪型夹体组件(130)上设有切割铲组件(140)，所述爪机架(110)上设置所述夹体驱动组件(120)，所述夹体驱动组件(120)用于驱动多个爪型夹体组件(130)绕所述爪机架(110)和所述爪型夹体组件(130)的铰接处转动以张开和合拢。

2.根据权利要求1所述的竹兜挖掘机械爪(100)，其特征在于：所述爪型夹体组件(130)包括支杆(132)、爪杆(133)和限位调节件(134)，所述支杆(132)的一端与所述爪机架(110)铰接，所述支杆(132)的另一端与所述爪杆(133)的一端铰接，所述爪杆(133)的另一端形成所述夹紧部(131)，所述限位调节件(134)的两端分别与所述支杆(132)和所述爪杆(133)连接，所述限位调节件(134)用于限定所述支杆(132)和所述爪杆(133)之间的夹角。

3.根据权利要求2所述的竹兜挖掘机械爪(100)，其特征在于：所述限位调节件(134)包括第一螺杆、螺套、第二螺杆，所述第一螺杆的一端与所述支杆(132)铰接，所述第一螺杆的另一端与所述螺套的一端螺纹连接，所述螺套的另一端与所述第二螺杆的一端螺纹连接，所述第二螺杆的另一端与所述爪杆(133)铰接，且所述螺套两端的螺纹旋向相反。

4.根据权利要求2所述的竹兜挖掘机械爪(100)，其特征在于：所述切割铲组件(140)包括铲支架(141)、铲直线动力部件(142)和铲体部件(143)，所述铲支架(141)固定于所述爪杆(133)的外侧，所述铲直线动力部件(142)的一端与所述铲支架(141)连接，所述铲直线动力部件(142)的另一端与所述铲体部件(143)连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的竹兜挖掘机械爪(100)，其特征在于：所述夹体驱动组件(120)包括伸缩驱动机构(121)和多个连杆(122)，多个连杆(122)和多个爪型夹体组件(130)一一对应，所述连杆(122)的一端与所述爪型夹体组件(130)铰接，所述连杆(122)的另一端与所述伸缩驱动机构(121)的一端铰接，所述伸缩驱动机构(121)的另一端与所述爪机架(110)连接。

6.根据权利要求5所述的竹兜挖掘机械爪(100)，其特征在于：所述伸缩驱动机构(121)包括伸缩驱动件、固定套筒和伸缩杆，所述固定套筒固定于所述爪机架(110)，所述伸缩驱动件设于所述固定套筒内，所述伸缩杆的一端伸入所述固定套筒内并与所述伸缩驱动件连接，所述伸缩杆的另一端与所述连杆(122)铰接。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的竹兜挖掘机械爪(100)，其特征在于：还包括转盘安装座(150)，所述爪机架(110)转动设于所述转盘安装座(150)上，所述转盘安装座(150)上设有用于驱动所述爪机架(110)转动的转动驱动件。

8.一种机械装置，其特征在于：包括机械活动臂(200)以及如权利要求1-7任意一项所述的竹兜挖掘机械爪(100)，所述竹兜挖掘机械爪(100)连接于所述机械活动臂(200)。