[实用新型]竹兜挖掘机械爪、机械装置及机械车

说明书

本实用新型涉及竹兜挖掘机械爪、机械装置及机械车。该机械爪，包括爪机架和夹体驱动组件，爪机架沿周向设有多个爪型夹体组件，爪型夹体组件的一端与爪机架铰接，爪型夹体组件的另一端形成夹紧部，爪型夹体组件上设有切割铲组件，爪机架上设置夹体驱动组件，夹体驱动组件用于驱动多个爪型夹体组件绕爪机架和爪型夹体组件的铰接处转动以张开和合拢，其中，爪型夹体组件用于夹紧和释放竹兜，切割铲组件用于插入地面以切割竹兜的根系和松动泥土，减小将竹兜从泥土中挖掘出的阻力，因而本实用新型的竹兜挖掘机械爪能够为将竹兜从泥土里中挖掘出提供便利。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种用于挖掘竹兜的机械爪。

背景技术

竹兜也称竹根，是整根毛竹中材质和硬度最好的部分。现有技术中，人们在砍伐毛竹的时候，一般采用竹刀砍断毛竹，将竹兜留在泥土里任其自行腐烂。但是，一方面，竹兜自行腐烂可能需要耗时多年，并且占地较大，影响毛竹林的发展；另一方面，竹兜是整根毛竹中材质和硬度最好的部分，具有一定的经济价值，因而将竹兜留在泥土里任其自行腐烂的做法无疑会造成不小的浪费。

因此，如何提供一种用于挖掘竹兜的机械爪，以将竹兜从泥土中挖掘出，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种竹兜挖掘机械爪，以为将竹兜从泥土里中挖掘出提供便利。

本实用新型的目的之二提供一种包括上述竹兜挖掘机械爪的机械装置。

本实用新型的目的之三提供一种包括上述机械装置的机械车。

为解决上述问题，一方面，本实用新型提供了一种竹兜挖掘机械爪，包括爪机架和夹体驱动组件，所述爪机架沿周向设有多个爪型夹体组件，所述爪型夹体组件的一端与所述爪机架铰接，所述爪型夹体组件的另一端形成夹紧部，所述爪型夹体组件上设有切割铲组件，所述爪机架上设置所述夹体驱动组件，所述夹体驱动组件用于驱动多个爪型夹体组件绕所述爪机架和所述爪型夹体组件的铰接处转动以张开和合拢。

作为上述竹兜挖掘机械爪的进一步改进，所述爪型夹体组件包括支杆、爪杆和限位调节件，所述支杆的一端与所述爪机架铰接，所述支杆的另一端与所述爪杆的一端铰接，所述爪杆的另一端形成所述夹紧部，所述限位调节件的两端分别与所述支杆和所述爪杆连接，所述限位调节件用于限定所述支杆和所述爪杆之间的夹角。

作为上述竹兜挖掘机械爪的进一步改进，所述限位调节件包括第一螺杆、螺套、第二螺杆，所述第一螺杆的一端与所述支杆铰接，所述第一螺杆的另一端与所述螺套的一端螺纹连接，所述螺套的另一端与所述第二螺杆的一端螺纹连接，所述第二螺杆的另一端与所述爪杆铰接，且所述螺套两端的螺纹旋向相反。

作为上述竹兜挖掘机械爪的进一步改进，所述切割铲组件包括铲支架、铲直线动力部件和铲体部件，所述铲支架固定于所述爪杆的外侧，所述铲直线动力部件的一端与所述铲支架连接，所述铲直线动力部件的另一端与所述铲体部件连接。

作为上述竹兜挖掘机械爪的进一步改进，所述夹体驱动组件包括伸缩驱动机构和多个连杆，多个连杆和多个爪型夹体组件一一对应，所述连杆的一端与所述爪型夹体组件铰接，所述连杆的另一端与所述伸缩驱动机构的一端铰接，所述伸缩驱动机构的另一端与所述爪机架连接。

作为上述竹兜挖掘机械爪的进一步改进，所述伸缩驱动机构包括伸缩驱动件、固定套筒和伸缩杆，所述固定套筒固定于所述爪机架，所述伸缩驱动件设于所述固定套筒内，所述伸缩杆的一端伸入所述固定套筒内并与所述伸缩驱动件连接，所述伸缩杆的另一端与所述连杆铰接。

作为上述竹兜挖掘机械爪的进一步改进，还包括转盘安装座，所述爪机架转动设于所述转盘安装座上，所述转盘安装座上设有用于驱动所述爪机架转动的转动驱动件。