[实用新型]一种夹持稳定的智能搬运机器人

权利要求书

1.一种夹持稳定的智能搬运机器人，包括：工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶端固定连接有夹持机构(2)；

所述夹持机构(2)包括电动推杆(201)、活动板(202)、连接杆(203)、夹板(204)、第一滑槽(205)、活动块(206)和限位杆(207)，所述电动推杆(201)的输出端固定连接有活动板(202)，所述活动板(202)的内壁嵌套有连接杆(203)，所述连接杆(203)的顶端固定连接有夹板(204)，所述活动板(202)与连接杆(203)的连接部位开设有第一滑槽(205)，所述连接杆(203)的底端固定连接有活动块(206)，所述活动块(206)的内壁其那套有两组限位杆(207)。

2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的智能搬运机器人，其特征在于：所述工作台(1)的底端固定连接有齿条(3)，所述齿条(3)的底端啮合有齿轮(4)，所述齿轮(4)的外壁固定连接有电机(5)，所述齿条(3)的顶端内壁嵌套有旋转盘(6)，所述齿条(3)与旋转盘(6)的连接部位开设有第二滑槽(7)，所述电机(5)的底端固定连接有底板(8)。

3.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的智能搬运机器人，其特征在于：所述连接杆(203)设置有两组，两组所述连接杆(203)的位置关系关于活动板(202)对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的智能搬运机器人，其特征在于：两组所述第一滑槽(205)呈倾斜设置，所述电动推杆(201)上设置有控制开关。

5.根据权利要求2所述的一种夹持稳定的智能搬运机器人，其特征在于：所述活动块(206)通过活动板(202)、连接杆(203)和第一滑槽(205)与两组限位杆(207)之间构成滑动结构，两组所述限位杆(207)的两端与工作台(1)的顶端固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种夹持稳定的智能搬运机器人，其特征在于：所述旋转盘(6)的旋转中心与齿轮(4)的旋转中心位于同一直线，所述旋转盘(6)与底板(8)的顶端外壁旋接。

7.根据权利要求2所述的一种夹持稳定的智能搬运机器人，其特征在于：所述齿条(3)通过齿轮(4)、旋转盘(6)和第二滑槽(7)与底板(8)之间构成滑动结构，所述电机(5)上设置有控制开关。