[实用新型]一种夹持稳定的智能搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种夹持稳定的智能搬运机器人，包括：工作台，所述工作台的顶端固定连接有夹持机构，所述夹持机构包括电动推杆、活动板、连接杆、夹板、第一滑槽、活动块和限位杆，所述电动推杆的输出端固定连接有活动板，所述活动板的内壁嵌套有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有夹板，所述活动板与连接杆的连接部位开设有第一滑槽，所述连接杆的底端固定连接有活动块，所述活动块的内壁其那套有两组限位杆。本实用通过电动推杆工作，在活动板、两组连接杆、两组第一滑槽、两组活动块和两组限位杆的连接下，以使得两组夹板与搬运的物体的外壁贴合，实现智能机器人物体稳定夹持的目的，防止物品在运输过程坠落。

技术领域

本实用新型涉及智能搬运机器人技术领域，具体为一种夹持稳定的智能搬运机器人。

背景技术

搬运机器人使可以自动化对货物进行搬运的工业机器人，在一些工厂的自动装配流水线和机床上下料上广泛使用，可以大大增加工厂的工作进度，以及降低人工成本。

现有的搬运机器人在使用时，大部分物品需要工作人员手动捆缚在搬运机器人上，在卸下物品时，需要手动将货物与搬运机器人之间的绳索解开，导致浪费大量的时间，若是不进行固定，导致物品在运输过程容易坠落，导致物品损坏。

所以需要针对上述问题进行改进，来满足市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持稳定的智能搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的大部分物品需要工作人员手动捆缚在搬运机器人上，在卸下物品时，需要手动将货物与搬运机器人之间的绳索解开，导致浪费大量的时间，若是不进行固定，导致物品在运输过程容易坠落，导致物品损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持稳定的智能搬运机器人，包括：工作台，所述工作台的顶端固定连接有夹持机构；

所述夹持机构包括电动推杆、活动板、连接杆、夹板、第一滑槽、活动块和限位杆，所述电动推杆的输出端固定连接有活动板，所述活动板的内壁嵌套有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有夹板，所述活动板与连接杆的连接部位开设有第一滑槽，所述连接杆的底端固定连接有活动块，所述活动块的内壁其那套有两组限位杆。

优选的，所述工作台的底端固定连接有齿条，所述齿条的底端啮合有齿轮，所述齿轮的外壁固定连接有电机，所述齿条的顶端内壁嵌套有旋转盘，所述齿条与旋转盘的连接部位开设有第二滑槽，所述电机的底端固定连接有底板。

优选的，所述连接杆设置有两组，两组所述连接杆的位置关系关于活动板对称设置。

优选的，两组所述第一滑槽呈倾斜设置，所述电动推杆上设置有控制开关。

优选的，所述活动块通过活动板、连接杆和第一滑槽与两组限位杆之间构成滑动结构，两组所述限位杆的两端与工作台的顶端固定连接。

优选的，所述旋转盘的旋转中心与齿轮的旋转中心位于同一直线，所述旋转盘与底板的顶端外壁旋接。

优选的，所述齿条通过齿轮、旋转盘和第二滑槽与底板之间构成滑动结构，所述电机上设置有控制开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过电动推杆工作，在活动板、两组连接杆、两组第一滑槽、两组活动块和两组限位杆的连接下，以使得两组夹板与搬运的物体的外壁贴合，实现智能机器人物体稳定夹持的目的；

2.通过电机工作，在齿轮与齿条的啮合下，以及旋转盘和第二滑槽的贴合下，带动齿条沿底板的顶端水平滑动，实现智能机器人搬运的目的。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型齿条连接部位结构示意图；

图3为本实用新型活动板连接部位结构示意图；