[实用新型]一种防倾倒移动式矿用智能升降线缆液管拖移装置

权利要求书

1.一种防倾倒移动式矿用智能升降线缆液管拖移装置，由多个拖移架本体(18)通过拖链(19)连接组合而成，并通过无线终端控制器(17)和分端控制器(401)联动控制而成，其特征在于：拖移架本体(18)包括线缆液管托架(1)、行走支撑架(6)、升降推杆(2)、驱动马达(5)和行走轮(7)，所述行走支撑架(6)上部设有升降推杆(2)，升降推杆(2)上端设有线缆液管托架(1)，用于承载采掘工作面所需线缆液管；升降推杆(2)下端与行走支撑架(6)连接处设有连接桥(604)，连接桥(604)上设有驱动器(3)，控制升降推杆(2)上下活动，配合调节采掘工作面所需线缆液管的升降高度；所述行走支撑架(6)的中部设有控制台(4)，控制台(4)上设有分端控制器(401)，分端控制器(401)分别与驱动马达(5)和驱动器(3)相连接；所述行走支撑架(6)下端设有行走轮(7)；控制台(4)下方设有驱动马达(5)，分端控制器(401)通过驱动马达(5)带动从动齿(12)和行走齿(11)进而驱动行走轮(7)在行车轨道(15)上行走，无线终端控制器(17)通过分端控制器(401)分别控制多个拖移架本体(18)联动控制组合，进而承载采掘工作面所需线缆液管配合采掘工作面进行作业。

2.根据权利要求1所述的一种防倾倒移动式矿用智能升降线缆液管拖移装置，其特征在于：所述行走支撑架(6)与升降推杆(2)组合后呈倒“Y”形，行走支撑架(6)由两组倒“V”形行走支撑架本体(605)通过连接桥(604)和控制台(4)相连接构成；行走支撑架(6)的下方设有四个支角(601)，支角(601)下部的内侧分别设有行走轮(7)；所述的升降推杆(2)至少设有一个。

3.根据权利要求2所述的一种防倾倒移动式矿用智能升降线缆液管拖移装置，其特征在于：所述支角(601)下部设置行走轮(7)的下方分别还设有限位轮(8)；所述的升降推杆(2)设有两个，其上端分别与线缆液管托架(1)的两端相连接，增强连接的稳定性。

4.根据权利要求3所述的一种防倾倒移动式矿用智能升降线缆液管拖移装置，其特征在于：所述支角(601)下端设有相对称的固定耳(602)，固定耳(602)上对称设有限位轮(8)。

5.根据权利要求4所述的一种防倾倒移动式矿用智能升降线缆液管拖移装置，其特征在于：所述限位轮(8)呈圆锥台形，其锥形面与行车轨道(15)侧部的斜槽面相配合连接，固定耳(602)两侧对称设置的限位轮(8)恰与行车轨道(15)两侧斜槽面嵌套配合形成限位结构，多组支角(601)下端设置的限位轮(8)可稳定地将行走支撑架(6)限位在行车轨道(15)滑行，并且可防止倾倒。

6.根据权利要求1所述的一种防倾倒移动式矿用智能升降线缆液管拖移装置，其特征在于：所述控制台(4)下方设有驱动马达固定耳(405)，控制台(4)通过驱动马达固定耳(405)与驱动马达(5)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种防倾倒移动式矿用智能升降线缆液管拖移装置，其特征在于：所述的驱动马达(5)的动力源可采用电动机或液压马达；所述的升降推杆(2)可采用电动推杆或液压推杆或机械伸缩限位杆；所述的驱动器(3)可采用液压马达或步进电机。

8.根据权利要求1所述的一种防倾倒移动式矿用智能升降线缆液管拖移装置，其特征在于：所述从动齿(12)和行走齿(11)分别通过从动轴(9)和行走轴(10)穿过固定孔(603)与支角(601)下部相连接。

9.根据权利要求1所述的一种防倾倒移动式矿用智能升降线缆液管拖移装置，其特征在于：所述控制台(4)还包括红外距离传感器(402)、行走传感器(403)和无线收发模块(404)，无线终端控制器(17)通过无线收发模块(404)与各个拖移架本体(18)上的控制台(4)电连接，并通过红外距离传感器(402)和行走传感器(403)获取数据信号，进而控制各个拖移架本体(18)组合配合采掘工作面进行同步工作。