[实用新型]一种防倾倒移动式矿用智能升降线缆液管拖移装置

说明书

本实用新型公开了一种防倾倒移动式矿用智能升降线缆液管拖移装置，由多个拖移架本体通过拖链连接组合而成，并通过无线终端控制器和分端控制器联动控制而成；拖移架本体包括线缆液管托架、行走支撑架、升降推杆、行走轮，行走支撑架上部设有升降推杆，升降推杆上端设有缆液管托架；升降推杆下端与行走支撑架连接处设有连接桥，连接桥上设有驱动器，控制升降推杆上下活动；行走支撑架下端设有行走轮；本实用新型避免了前期做打设吊挂锚索、安装空中轨道、安装悬挂缆车等每次综采面前移都要使用绞车拉拽等繁琐工序；实现一键移动单轨吊电缆，快速完成煤矿井下综采工作面设备所需的预准备工作大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及矿用机械技术领域，具体为一种防倾倒移动式矿用智能升降线缆液管拖移装置。

背景技术

目前，随着社会的快速发展，科技不断革新与提升，逐渐的渗透在我们生活的方方面面。近年来，煤矿领域也发生着翻天覆地的变化，煤矿采掘工作逐步的从传统开采方式面向机械化革新，不断的提高工作效率与工作安全，尤其是开采工作面设备越来越多；随着开采面不断的推进，跟随其控制的设备也需要同步移动协同作业；包括采掘顺槽的高压线缆、高压液管、风管、通讯光缆等辅助缆线，目前都还是使用最传统顶板吊挂式轨道，轨道上悬挂从动缆车，需要人工使用绞车逐步牵引拉拽保证其能够很好地同步移动协同开采面作业；采用传统顶板吊挂式轨道这种方式时，前期需要预先铺设很多矿务工程，包括打设吊挂锚索、安装空中轨道、安装悬挂缆车，每次开采面前移时，都要使用绞车拉拽等繁琐工序预先将跟随其控制协同作业的设备提前准备好，然后才能继续进行开采工作。由于使用绞车钢丝绳易脱钩风险、空中轨道有掉落风险、登高作业也有安全隐患，不仅要耗费大量的人力、物力、财力，而且在协同移动的过程中存在严重的安全隐患，因此亟需提供一种可随同移动的防倾倒移动式矿用智能升降线缆液管拖移装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防倾倒移动式矿用智能升降线缆液管拖移装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防倾倒移动式矿用智能升降线缆液管拖移装置，由多个拖移架本体通过拖链连接组合而成，并通过无线终端控制器和分端控制器联动控制而成；拖移架本体包括线缆液管托架、行走支撑架、升降推杆、驱动马达和行走轮，所述行走支撑架上部设有升降推杆，升降推杆上端设有线缆液管托架，用于承载采掘工作面所需线缆液管；升降推杆下端与行走支撑架连接处设有连接桥，连接桥上设有驱动器，控制升降推杆上下活动，配合调节采掘工作面所需线缆液管的升降高度；所述行走支撑架的中部设有控制台，控制台上设有分端控制器，分端控制器分别与驱动马达和驱动器相连接；所述行走支撑架下端设有行走轮；控制台下方设有驱动马达，分端控制器通过驱动马达带动从动齿和行走齿进而驱动行走轮在行车轨道上行走，无线终端控制器通过分端控制器分别控制多个拖移架本体联动控制组合，进而承载采掘工作面所需线缆液管配合采掘工作面进行作业。

优选的，所述行走支撑架与升降推杆组合后呈倒“Y”形，行走支撑架由两组倒“V”形行走支撑架本体通过连接桥和控制台相连接构成；行走支撑架的下方设有四个支角，支角下部的内侧分别设有行走轮；所述的升降推杆至少设有一个。

优选的，所述支角下部设置行走轮的下方分别还设有限位轮；所述的升降推杆设有两个，其上端分别与线缆液管托架的两端相连接，增强连接的稳定性。

优选的，所述支角下端设有相对称的固定耳，固定耳上对称设有限位轮。

优选的，所述限位轮呈圆锥台形，其锥形面与行车轨道侧部的斜槽面相配合连接，固定耳两侧对称设置的限位轮恰与行车轨道两侧斜槽面嵌套配合形成限位结构，多组支角下端设置的限位轮可稳定地将行走支撑架限位在行车轨道滑行，并且可防止倾倒。

优选的，所述控制台下方设有驱动马达固定耳，控制台通过驱动马达固定耳与驱动马达相连接。