[实用新型]一种减速器组装用运动执行机构

权利要求书

1.一种减速器组装用运动执行机构，其特征在于：包括底板(1)、插销(16)和调节板(5)，所述调节板(5)上方设置有安装槽(6)，所述安装槽(6)上方设置有减速器本体(7)，减速器本体(7)上对称设置有连接座(9)，每个连接座(9)中间的位置均开设有第二插孔(18)，两个连接座(9)均位于在安装槽(6)内，所述安装槽(6)两侧对称设置有固定架(8)，固定架(8)内侧设置有连接板(10)，连接板(10)与安装槽(6)贴合，连接板(10)远离安装槽(6)的一侧设置有限制板(12)，限制板(12)远离连接板(10)的一端穿过固定架(8)并连接有拉板(13)，限制板(12)两侧对称设置有弹簧(11)，弹簧(11)两端分别连接在固定架(8)和连接板(10)上，连接板(10)靠近安装槽(6)的一侧固定连接有挡板(15)，挡板(15)插设在安装槽(6)内并位于连接座(9)上方，挡板(15)上开设有与第二插孔(18)对应的第一插孔(17)，插销(16)插设在第一插孔(17)和第二插孔(18)内限制减速器本体(7)。

2.根据权利要求1所述的一种减速器组装用运动执行机构，其特征在于：所述底板(1)上设置有安装板(2)，安装板(2)上设置有驱动电机(3)，驱动电机(3)的输出轴(301)穿过安装板(2)。

3.根据权利要求1所述的一种减速器组装用运动执行机构，其特征在于：所述底板(1)上方于安装板(2)远离驱动电机(3)的一侧设置有调节台(4)，调节台(4)内开设有滑槽(401)，滑槽(401)内设置有螺杆(402)，螺杆(402)一端转动连接在安装板(2)上，螺杆(402)另一端穿过调节台(4)并连接有转轮(403)。

4.根据权利要求3所述的一种减速器组装用运动执行机构，其特征在于：所述螺杆(402)上螺纹连接有螺纹滑块(404)，螺纹滑块(404)嵌合在滑槽(401)内并采用滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种减速器组装用运动执行机构，其特征在于：所述调节板(5)固定安装在螺纹滑块(404)上，减速器本体(7)的连接端与驱动电机(3)的输出轴(301)所属同一轴心。

6.根据权利要求1所述的一种减速器组装用运动执行机构，其特征在于：所述安装槽(6)内设置有橡胶垫(19)，拉板(13)上设置有把手(14)。