[实用新型]一种减速器组装用运动执行机构

说明书

本实用新型属于减速器测试技术领域，具体公开了一种减速器组装用运动执行机构，包括底板、插销和调节板，所述调节板上方设置有安装槽，所述安装槽上方设置有减速器本体，减速器本体上对称设置有连接座，每个连接座中间的位置均开设有第二插孔，两个连接座均位于在安装槽内，所述安装槽两侧对称设置有固定架，固定架内侧设置有连接板，连接板与安装槽贴合，连接板远离安装槽的一侧设置有限制板，限制板远离连接板的一端穿过固定架并连接有拉板，限制板两侧对称设置有弹簧，弹簧两端分别连接在固定架和连接板上，连接板靠近安装槽的一侧固定连接有挡板，挡板插设在安装槽内并位于连接座上方，挡板上开设有与第二插孔对应的第一插孔。

技术领域

本实用新型涉及减速器测试技术领域，具体为一种减速器组装用运动执行机构。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

然而在减速器生产组装后是需要进行运动执行的，所谓的运动执行是通过外部设备驱动能源控制其减速器运动，以此来测试减速器是否可以正常运行，然而减速器组装用运动执行结构在测试时是需要将减速器进行固定的，现有的固定方法通常是将减速器上设置的连接座与测试台直接通过螺栓连接，然而这种固定方式较为繁琐，再将减速器测试完成后还需将固定螺栓拧下，才可将减速器拆除。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减速器组装用运动执行机构，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减速器组装用运动执行机构，包括底板、插销和调节板，所述调节板上方设置有安装槽，所述安装槽上方设置有减速器本体，减速器本体上对称设置有连接座，每个连接座中间的位置均开设有第二插孔，两个连接座均位于在安装槽内，所述安装槽两侧对称设置有固定架，固定架内侧设置有连接板，连接板与安装槽贴合，连接板远离安装槽的一侧设置有限制板，限制板远离连接板的一端穿过固定架并连接有拉板，限制板两侧对称设置有弹簧，弹簧两端分别连接在固定架和连接板上，连接板靠近安装槽的一侧固定连接有挡板，挡板插设在安装槽内并位于连接座上方，挡板上开设有与第二插孔对应的第一插孔，插销插设在第一插孔和第二插孔内限制减速器本体。

优选的，所述底板上设置有安装板，安装板上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过安装板。

优选的，所述底板上方于安装板远离驱动电机的一侧设置有调节台，调节台内开设有滑槽，滑槽内设置有螺杆，螺杆一端转动连接在安装板上，螺杆另一端穿过调节台并连接有转轮。

优选的，所述螺杆上螺纹连接有螺纹滑块，螺纹滑块嵌合在滑槽内并采用滑动连接。

优选的，所述调节板固定安装在螺纹滑块上，减速器本体的连接端与驱动电机的输出轴所属同一轴心。

优选的，所述安装槽内设置有橡胶垫，拉板上设置有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将减速器本体进行组装，组装完成后将减速器本体的连接座安放在安装槽内，然后通过挡板将连接座挡在安装槽内，然后再利用插销插入第一插孔和第二插孔中将减速器本体彻底固定，然后通过将减速器本体的连接端与驱动电机的输出轴连接，通过启动驱动电机，利用输出轴执行减速器本体运动；拆除减速器本体时只需将插销抽出，然后拉动拉板，将挡板从安装槽内抽出，然后便可将减速器本体从安装槽内取出。本实用新型使用非常方便，并且操作简单，便于拆装。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型上面结构示意图；

图3为本实用新型局部剖视结构示意图；

图4为本实用新型图2中A部分放大结构示意图；