[实用新型]板材自动抓取码垛装置

权利要求书

1.一种板材自动抓取码垛装置，包括支架(1)，所述支架(1)上固定设有横梁(2)，所述横梁(2)上设有平移驱动机构(3)和抓板机械臂(4)，所述抓板机械臂(4)与平移驱动机构(3)传动连接，平移滑轨(21)固定设于横梁(2)底部，其特征在于：所述抓板机械臂(4)包括平移滑块(41)、连接板(42)、升降机构(43)、旋转机构(44)、夹具位移调节机构(45)和夹具总成(46)，所述平移滑块(41)与平移滑轨(21)滑动连接，所述连接板(42)与平移滑块(41)固定连接，所述升降机构(43)上部与连接板(42)固定连接，所述旋转机构(44)上部与升降机构(43)下部固定连接，所述夹具位移调节机构(45)包括旋转架(451)、调节气缸(452)、调节滑轨(453)和调节滑块(454)，所述旋转架(451)上部与旋转机构(44)下部固定连接，所述调节滑轨(453)与旋转架(451)底部固定连接，所述调节滑块(454)与调节滑轨(453)滑动连接，所述夹具总成(46)上部与调节滑块(454)固定连接，所述调节气缸(452)的缸体和推拉杆分别与旋转架(451)和夹具总成(46)连接。

2.根据权利要求1所述的板材自动抓取码垛装置，其特征在于：所述平移驱动机构(3)包括轴承座(31)、螺纹杆(32)、驱动块(33)和电机(34)，所述螺纹杆(32)与固定在横梁(2)上的轴承座(31)可转动连接，所述电机(34)输出轴与螺纹杆(32)固定连接，所述驱动块(33)通过螺纹孔与螺纹杆(32)螺纹连接，所述驱动块(33)还与连接板(42)固定连接。

3.根据权利要求1所述的板材自动抓取码垛装置，其特征在于：所述升降机构(43)包括滑套(431)、滑板(432)和升降气缸(433)，所述滑套(431)上部与连接板(42)固定连接，所述滑板(432)一端与滑套(431)活动连接，另一端与旋转机构(44)固定连接，所述升降气缸(433)一端与连接板(42)固定连接，另一端与旋转机构(44)固定连接。

4.根据权利要求1所述的板材自动抓取码垛装置，其特征在于：所述旋转机构(44)包括旋转气缸。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的板材自动抓取码垛装置，其特征在于：所述夹具总成(46)包括夹具架体(461)，所述夹具架体(461)的两侧对称设置有活动夹板(462)、转轴(463)、连接臂(464)和夹持气缸(465)，所述活动夹板(462)固定连接在转轴(463)上，所述转轴(463)可转动连接在夹具架体(461)上，所述连接臂(464)一端与转轴(463)固定连接，另一端与夹持气缸(465)的推拉杆铰接，所述夹持气缸(465)的缸体与夹具架体(461)铰接。

6.根据权利要求5所述的板材自动抓取码垛装置，其特征在于：所述活动夹板(462) 的截面呈L形。