[实用新型]板材自动抓取码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种板材自动抓取码垛装置，属于机械手领域。包括支架，支架上固定设有横梁，横梁上设有平移驱动机构和抓板机械臂，抓板机械臂与平移驱动机构传动连接，平移滑轨固定设于横梁底部，抓板机械臂包括平移滑块、连接板、升降机构、旋转机构、夹具位移调节机构和夹具总成，平移滑块与平移滑轨滑动连接，连接板与平移滑块固定连接，升降机构上部与连接板固定连接，旋转机构上部与升降机构下部固定连接，夹具位移调节机构包括旋转架、调节气缸、调节滑轨和调节滑块。本实用新型实现了木地板加工生产线板材的自动抓取和码垛，降低了工人的劳动强度，减少人力成本，提高了生产效率，而且结构简单，维修保养方便，可靠性高。

技术领域

本实用新型属于一种机械手，具体地说，尤其涉及一种板材自动抓取码垛装置。

背景技术

工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。机械手具有作业准确性高的优点和可以适应各种环境作业的能力，其在机械制造领域有着广阔的发展前景。

在木地板生产加工过程中，用于木地板生产的板材在经过裁切加工后需要经传送装置将板材输送到指定位置，然后将板材进行码垛打包，转移至下一道加工工序进一步加工。目前的板材的码垛打包依然采用人工操作，由于板材是持续不断的输送，工人需要不停的传送装置上的拾取板材并进行码垛打包，劳动强度十分大，对工人的身心健康造成了不利影响，而且人力成本高。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种板材自动抓取码垛装置，以克服现有技术中木地板生产线上板材的抓取和码垛采用人工操作造成的劳动强度大，人力成本高的缺陷。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：一种板材自动抓取码垛装置，包括支架，所述支架上固定设有横梁，所述横梁上设有平移驱动机构和抓板机械臂，所述抓板机械臂与平移驱动机构传动连接，平移滑轨固定设于横梁底部，所述抓板机械臂包括平移滑块、连接板、升降机构、旋转机构、夹具位移调节机构和夹具总成，所述平移滑块与平移滑轨滑动连接，所述连接板与平移滑块固定连接，所述升降机构上部与连接板固定连接，所述旋转机构上部与升降机构下部固定连接，所述夹具位移调节机构包括旋转架、调节气缸、调节滑轨和调节滑块，所述旋转架上部与旋转机构下部固定连接，所述调节滑轨与旋转架底部固定连接，所述调节滑块与调节滑轨滑动连接，所述夹具总成上部与调节滑块固定连接，所述调节气缸的缸体和推拉杆分别与旋转架和夹具总成连接。

进一步的，所述平移驱动机构包括轴承座、螺纹杆、驱动块和电机，所述螺纹杆与固定在横梁上的轴承座可转动连接，所述电机输出轴与螺纹杆固定连接，所述驱动块通过螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，所述驱动块还与连接板固定连接。

进一步的，所述升降机构包括滑套、滑板和升降气缸，所述滑套上部与连接板固定连接，所述滑板一端与滑套活动连接，另一端与旋转机构固定连接，所述升降气缸一端与连接板固定连接，另一端与旋转机构固定连接。

进一步的，所述旋转机构包括旋转气缸。

进一步的，所述夹具总成包括夹具架体，所述夹具架体的两侧对称设置有活动夹板、转轴、连接臂和夹持气缸，所述活动夹板固定连接在转轴上，所述转轴可转动连接在夹具架体上，所述连接臂一端与转轴固定连接，另一端与夹持气缸的推拉杆铰接，所述夹持气缸的缸体与夹具架体铰接。

进一步的，所述活动夹板的截面呈L形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型实现了木地板加工生产线板材的自动抓取和码垛，大大降低了工人的劳动强度，减少人力成本，提高了生产效率，而且结构简单，维修保养方便，可靠性高；

(2)本实用新型的夹具总成可实现平移、升降、旋转、夹持等多种动作，并且可以根据板材的位置进行微调夹具总成的位置，从而实现了板材的精确抓取。

附图说明