[实用新型]双功能连续式包装机用抓手结构

权利要求书

1.双功能连续式包装机用抓手结构，包括传送带(1)；

其特征在于，还包括抓手组件，抓手组件包括支架(2)、滑块(3)、滑轨(4)、升降气缸(5)、升降板(6)、旋转电机(7)、夹具(8)、挡板气缸(9)和挡板(10)，以传送带的输送方向为由左往右作为参考，支架(2)安装在传送带(1)的后侧，滑轨(4)安装在支架(2)的前端，滑块(3)与滑轨(4)滑动连接，升降气缸(5)的顶端与滑块(3)的底端连接，升降板(6)安装在升降气缸(5)的输出端，旋转电机(7)安装在升降板(6)的底端中部，夹具(8)安装在旋转电机(7)的输出端，挡板气缸(9)安装在支架(2)的前端，挡板(10)安装在挡板气缸(9)的输出端；挡板气缸(9)使得挡板(10)具有阻挡物料前行的第一状态和不阻挡物料前行的第二状态；当挡板(10)处于第一状态时，传送带(1)上方区域在挡板(10)左侧形成物料夹取工位，滑块(3)和滑轨(4)的配合使得夹具(8)具有移动至物料夹取工位所在区域的第一状态和移动至传送带(1)旁侧区域的第二状态。

2.如权利要求1所述的双功能连续式包装机用抓手结构，其特征在于，夹具(8)包括固定板(11)、两组夹紧板(12)和两组夹紧气缸(13)，固定板(11)安装在旋转电机(7)的输出端，固定板(11)底端的左右两侧均设置有滑槽，两组夹紧板(12)的顶端分别与两组滑槽滑动连接，两组夹紧气缸(13)的前端分别与前侧夹紧板(12)后端顶部的左右两侧铰接，两组夹紧气缸(13)的输出端分别与后侧夹紧板(12)前端顶部的左右两侧铰接。

3.如权利要求2所述的双功能连续式包装机用抓手结构，其特征在于，还包括两组导向板(14)，两组导向板(14)的右端分别与两组夹紧板(12)的左端连接。

4.如权利要求2所述的双功能连续式包装机用抓手结构，其特征在于，还包括两组橡胶垫(15)，两组橡胶垫(15)分别安装在两组夹紧板(12)的内侧。

5.如权利要求1所述的双功能连续式包装机用抓手结构，其特征在于，还包括螺纹杆(16)和两组轴承座(17)，两组轴承座(17)分别安装在支架(2)顶端的左右两侧，螺纹杆(16)的左右两端分别与两组轴承座(17)的内侧轴承连接，滑块(3)的左端贯穿设置有螺纹孔，螺纹杆(16)与螺纹孔螺纹连接。

6.如权利要求5所述的双功能连续式包装机用抓手结构，其特征在于，还包括减速电机(18)，减速电机(18)安装在支架(2)的顶端左侧，减速电机(18)的输出端与螺纹杆(16)的左端连接。

7.如权利要求5所述的双功能连续式包装机用抓手结构，其特征在于，还包括两组导向杆(19)，两组导向杆(19)分别安装在滑块(3)底端的左右两侧，升降板(6)顶端的左右两侧分别设置有滑动孔，两组导向杆(19)分别与两组滑动孔滑动连接。

8.如权利要求1至7任意一项所述的双功能连续式包装机用抓手结构，其特征在于，还包括临时存放架(20)，临时存放架(20)安装在传送带(1)的右侧。