[实用新型]双功能连续式包装机用抓手结构

说明书

本实用新型涉及包装机附属装置的技术领域，特别是涉及一种双功能连续式包装机用抓手结构，可以对传送带上包装好的产品进行抓取和码放，提高产品的包装效率。本实用新型包括传送带和抓手组件，抓手组件包括支架、滑块、滑轨、升降气缸、升降板、旋转电机、夹具、挡板气缸和挡板，以传送带的输送方向为由左往右作为参考，支架安装在传送带的后侧，滑轨安装在支架的前端，滑块与滑轨滑动连接，升降气缸的顶端与滑块的底端连接，升降板安装在升降气缸的输出端，旋转电机安装在升降板的底端中部，夹具安装在旋转电机的输出端，挡板气缸安装在支架的前端，挡板安装在挡板气缸的输出端。

技术领域

本实用新型涉及包装机附属装置的技术领域，特别是涉及一种双功能连续式包装机用抓手结构。

背景技术

众所周知，包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，在连续式包装机使用时，需要将多组产品放置到传送带上，然后经过传送带的运输，在包装机内部完成包装，然后在经过传送带运输处包装机，再进行下一步收集和包装，其在包装机的领域中得到了广泛的使用。

现有的包装机在下料时，一般是直接将包装好的产品经过传送带运输到最右端，然后掉落到收集箱内，最后再经过人工的整理和分拣来完成最后一步的包装。

现有的包装机在下料中发现，先进行收集再通过人工分拣使得产品包装的流程更加复杂，产品包装不仅费时费力，而且生产效率比较低，从而导致实用性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以对传送带上包装好的产品进行抓取和码放，提高产品的包装效率，从而增强实用性的双功能连续式包装机用抓手结构。

本实用新型的双功能连续式包装机用抓手结构，包括传送带；

还包括抓手组件，抓手组件包括支架、滑块、滑轨、升降气缸、升降板、旋转电机、夹具、挡板气缸和挡板，以传送带的输送方向为由左往右作为参考，支架安装在传送带的后侧，滑轨安装在支架的前端，滑块与滑轨滑动连接，升降气缸的顶端与滑块的底端连接，升降板安装在升降气缸的输出端，旋转电机安装在升降板的底端中部，夹具安装在旋转电机的输出端，挡板气缸安装在支架的前端，挡板安装在挡板气缸的输出端；挡板气缸使得挡板具有阻挡物料前行的第一状态和不阻挡物料前行的第二状态；当挡板处于第一状态时，传送带上方区域在挡板左侧形成物料夹取工位，滑块和滑轨的配合使得夹具具有移动至物料夹取工位所在区域的第一状态和移动至传送带旁侧区域的第二状态。

本实用新型的双功能连续式包装机用抓手结构，夹具包括固定板、两组夹紧板和两组夹紧气缸，固定板安装在旋转电机的输出端，固定板底端的左右两侧均设置有滑槽，两组夹紧板的顶端分别与两组滑槽滑动连接，两组夹紧气缸的前端分别与前侧夹紧板后端顶部的左右两侧铰接，两组夹紧气缸的输出端分别与后侧夹紧板前端顶部的左右两侧铰接。

本实用新型的双功能连续式包装机用抓手结构，还包括两组导向板，两组导向板的右端分别与两组夹紧板的左端连接。

本实用新型的双功能连续式包装机用抓手结构，还包括两组橡胶垫，两组橡胶垫分别安装在两组夹紧板的内侧。

本实用新型的双功能连续式包装机用抓手结构，还包括螺纹杆和两组轴承座，两组轴承座分别安装在支架顶端的左右两侧，螺纹杆的左右两端分别与两组轴承座的内侧轴承连接，滑块的左端贯穿设置有螺纹孔，螺纹杆与螺纹孔螺纹连接。

本实用新型的双功能连续式包装机用抓手结构，还包括减速电机，减速电机安装在支架的顶端左侧，减速电机的输出端与螺纹杆的左端连接。

本实用新型的双功能连续式包装机用抓手结构，还包括两组导向杆，两组导向杆分别安装在滑块底端的左右两侧，升降板顶端的左右两侧分别设置有滑动孔，两组导向杆分别与两组滑动孔滑动连接。

本实用新型的双功能连续式包装机用抓手结构，还包括临时存放架，临时存放架安装在传送带的右侧。