[实用新型]一种空调翅片自动下料夹具

权利要求书

1.一种空调翅片自动下料夹具，其特征在于，包括主体和夹爪机构，其中，所述夹爪机构包括抓取组件和驱动组件，所述抓取组件和所述驱动组件固定于所述主体上，所述驱动组件用于驱动所述抓取组件移动并使所述抓取组件至少具有抓料状态和放料状态，并且处于抓料状态的所述抓取组件将待夹取物夹紧，处于放料状态的所述抓取组件将待夹取物松开；

所述抓取组件设置在夹爪机构上部，所述夹爪机构下部设有兜翅片组件，所述驱动组件为用于上下左右进行驱动的组件，所述抓取组件固定于伸出长杆上，所述驱动组件固定于主体上，驱动组件用于驱动抓取组件移动；

所述夹爪机构包括框架(1)、滚珠丝杆(3)、伺服电机(5)、兜底板(9)、夹钢针机构(10)、支杆(11)以及调节丝杆(16)；其中，所述夹爪机构包括3个伺服电机(5)、3套滚珠丝杆(3)、2个受力支杆(11)、2套钢针夹紧机构和1个夹具框架(1)。

2.根据权利要求1所述的空调翅片自动下料夹具，其特征在于，处于抓料状态的所述抓取组件用于将待夹取物夹紧，处于放料状态的所述抓取组件用于将待夹取物松开。

3.根据权利要求2所述的空调翅片自动下料夹具，其特征在于，所述待夹取物为待取出的空调翅片，所述空调翅片的取出通过夹爪机构进行翅片抓取。

4.根据权利要求3所述的空调翅片自动下料夹具，其特征在于，所述框架(1)上设有极限开关(2)，所述极限开关(2)用于对所述夹爪机构上的夹具移动距离限位。

5.根据权利要求4所述的空调翅片自动下料夹具，其特征在于，所述滚珠丝杆(3)通过同步带(6)连接伺服电机(5)，所述滚珠丝杆(3)安装在铝型材(15)和框架(1)之间，用于在伺服电机(5)驱动下，滚珠丝杆(3)带动铝型材(15)相对于框架(1)左右移动。

6.根据权利要求5所述的空调翅片自动下料夹具，其特征在于，所述铝型材(15)上安装有调节丝杆(16)，调节丝杆(16)一端通过联轴器(7)连接伺服电机(5)，所述调节丝杆(16)上安装有支杆(11)，所述支杆(11)的滑块上设有防撞胶圈(4)，所述夹钢针机构(10)安装在支杆(11)上。

7.根据权利要求6所述的空调翅片自动下料夹具，其特征在于，所述铝型材(15)上部的支杆(11)上安装有夹钢针机构(10)，所述铝型材(15)上部的支杆(11)上安装有兜底板(9)，所述夹钢针机构(10)与所述兜底板(9)一一对应用于对空调翅片夹持取料。

8.根据权利要求7所述的空调翅片自动下料夹具，其特征在于，所述支杆(11)上还设有加强筋板(8)，用于增强支杆(11)的结构强度，所述框架(1)上还设有拖链(12)。