[实用新型]一种空调翅片自动下料夹具

说明书

本实用新型涉及空调技术领域，提供一种空调翅片自动下料夹具，包括主体和夹爪机构，其中，所述夹爪机构包括抓取组件和驱动组件，所述抓取组件和所述驱动组件固定于所述主体上，所述驱动组件用于驱动所述抓取组件移动并使所述抓取组件至少具有抓料状态和放料状态，并且处于抓料状态的所述抓取组件将待夹取物夹紧，处于放料状态的所述抓取组件将待夹取物松开。本实用新型通过夹爪机构实现翅片抓取，取代人工作业模式，保证翅片的质量，还可避免给员工造成身体危害，具有员工劳动强度低、效率高的优势。

技术领域

本实用新型涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调翅片自动下料夹具。

背景技术

在空调组装及生产时，空调通常在需要进行热传递的换热装置表面通过增加导热性较强的金属片，以增大换热装置的换热表面积，提高换热效率，具有此功能的金属片称之为翅片。

现有取翅片的方法是人工在落料小车的两侧，从翅片底部伸出手抓住插入翅片孔的钢针底部，两手向上快速抬起整叠翅片脱离小车上的定位导向钢针，取出后，把翅片倾斜，由另一个人抓住钢针的顶端，两人合力将翅片放平，摞在周转小车上。

现有取翅片的方法在取翅片时存在以下缺点：

人工取翅片过程中用力不均，导致翅片在取出过程中会有翅片折片损伤；人工取片只能一次一片，效率低下；单个人工是不能将取出的翅片平放在周转车上的，必须两个协作，浪费人力。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的技术问题,本实用新型的主要目的在于提供一种空调翅片自动下料夹具，以解决现有技术中冲压生产后的空调翅片的下线采用人工作业模式，存在易造成翅片损伤、易给员工造成危害以及人工成本高、员工劳动强度高、效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供了如下的技术方案：

第一方面，本实用新型提供了一种空调翅片自动下料夹具，包括主体和夹爪机构，其中，所述夹爪机构包括抓取组件和驱动组件，所述抓取组件和所述驱动组件固定于所述主体上，所述驱动组件用于驱动所述抓取组件移动并使所述抓取组件至少具有抓料状态和放料状态，并且处于抓料状态的所述抓取组件将待夹取物夹紧，处于放料状态的所述抓取组件将待夹取物松开。

作为本实用新型的进一步方案，所述抓取组件设置在夹爪机构上部，所述夹爪机构下部设有兜翅片组件，所述驱动组件为用于上下左右进行驱动的组件，所述抓取组件固定于伸出长杆上，所述驱动组件固定于主体上，驱动组件用于驱动抓取组件移动，适应产品宽度和高度的变化，并使抓取组件具有抓料位置和放料位置。

作为本实用新型的进一步方案，处于抓料状态的所述抓取组件用于将待夹取物夹紧，处于放料状态的所述抓取组件用于将待夹取物松开。

作为本实用新型的进一步方案，所述待夹取物为待取出的空调翅片，所述空调翅片的取出通过夹爪机构进行翅片抓取，取代人工作业模式，保证翅片的质量，还可避免给员工造成身体危害，具有员工劳动强度低、效率高的优势。

作为本实用新型的进一步方案，所述夹爪机构包括框架、滚珠丝杆、伺服电机、兜底板、夹钢针机构、支杆以及调节丝杆；其中，所述夹爪机构包括3个伺服电机、3套滚珠丝杆、2个受力支杆、2套钢针夹紧机构和1个夹具框架。

作为本实用新型的进一步方案，所述框架上设有极限开关，所述极限开关用于对所述夹爪机构上的夹具移动距离限位。

作为本实用新型的进一步方案，所述滚珠丝杆通过同步带连接伺服电机，所述滚珠丝杆安装在铝型材和框架之间，用于在伺服电机驱动下，滚珠丝杆带动铝型材相对于框架左右移动。

作为本实用新型的进一步方案，所述铝型材上安装有调节丝杆，调节丝杆一端通过联轴器连接伺服电机，所述调节丝杆上安装有支杆，所述支杆的滑块上设有防撞胶圈，所述夹钢针机构安装在支杆上。