[实用新型]一种内齿轮展成磨齿加工设备

权利要求书

1.一种内齿轮展成磨齿加工设备，包括：

回转台，用于带动内齿轮坯件回转运动；

第一滑台，可沿着垂直于所述回转台的回转中心线的第一方向运动；

第二滑台，设置于所述第一滑台，可沿着平行于所述回转台的回转中心线的第二方向运动，所述第二滑台设置有砂轮以及驱动所述砂轮回转运动的第一电机；

第三滑台，可沿着与所述第一方向和第二方向均垂直的第三方向运动，所述回转台设置于所述第三滑台；

其特征在于：所述砂轮的中心开设有容置孔，所述第一电机为外转子电机，所述第一电机设置于所述容置孔内，所述第一电机的转子壳体与所述砂轮固定连接、且中心轴从所述砂轮的两端面凸出，所述中心轴的两端固定连接一支架，所述第二滑台设置有转盘，所述支架固定连接于所述转盘，以调节所述砂轮与所述内齿轮坯件的轴交叉角Σ，所述第一电机设置有用于控制所述砂轮的转动位置及转动速度的编码器。

2.根据权利要求1所述的内齿轮展成磨齿加工设备，其特征在于：所述中心轴的对应所述转子壳体的两端板的位置分别设置有轴承和轴承密封装置，所述轴承的外圈与所述转子壳体固定连接，所述轴承的内圈与所述中心轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的内齿轮展成磨齿加工设备，其特征在于：所述轴承密封装置包括第一端盖及密封圈，所述第一端盖套设于所述中心轴，与所述中心轴间隙配合，并与所述转子壳体的端部固定连接，所述密封圈镶嵌于所述第一端盖的轴孔内壁，与所述中心轴密封配合，将所述轴承密封于所述第一电机内部。

4.根据权利要求2所述的内齿轮展成磨齿加工设备，其特征在于：所述中心轴的对应所述轴承外端的位置设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述中心轴螺纹连接，所述锁紧螺母与所述轴承的内圈端部抵接配合。

5.根据权利要求1所述的内齿轮展成磨齿加工设备，其特征在于：所述编码器包括编码盘和码盘读数头，所述编码盘与所述转子壳体固定连接，所述码盘读数头与所述中心轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的内齿轮展成磨齿加工设备，其特征在于：所述砂轮为鼓形蜗杆砂轮或者成形砂轮，所述鼓形蜗杆砂轮的头数为一个或多个。

7.根据权利要求1所述的内齿轮展成磨齿加工设备，其特征在于：所述支架包括相对且相隔一定间距的两个侧板，以及一个端板，所述端板将所述两个侧板的一端连为一体，所述侧板的宽度小于所述砂轮的外径，所述砂轮及第一电机设置于所述两个侧板之间。