[实用新型]一种内齿轮展成磨齿加工设备

说明书

本实用新型公开了一种内齿轮展成磨齿加工设备，涉及内齿轮展成磨齿加工领域。该设备将砂轮与驱动砂轮回转运动的第一电机设计为一体，省去砂轮与其驱动电机之间的连接轴，使得砂轮与内齿轮坯件的轴交叉角Σ可以设置得更大。

技术领域

本实用新型涉及内齿轮展成磨齿加工领域，具体涉及一种内齿轮展成磨齿加工设备。

背景技术

内齿轮广泛应用于车辆变速器、行星减速器等传动领域，随着对齿轮加工精度要求的提高，对内齿轮齿面采用磨齿的方法受到越来越多的重视。由于内齿轮结构尺寸的限制，目前内齿轮的磨齿主要是采用成形法加工，由于砂轮沿内齿轮轴线方向需要往复运动，有加工空行程，导致加工效率低，砂轮磨损严重，磨齿精度不易保证。

展成法磨齿是高效的齿轮精加工的方法，由于需要齿轮旋转速度和砂轮旋转速度之间保证严格的联动关系，需要对砂轮的旋转转速进行精确控制，因此现有设备中，通常采用伺服电机作为动力源，砂轮通过一芯轴与伺服电机连接。当进行内齿轮的展成磨齿时，砂轮处于内齿轮坯件内部，伺服电机处于内齿轮坯件外部，砂轮的轴线与内齿轮坯件的轴线形成有交叉角(以下简称为轴交叉角Σ)，例如CN105209201A中国专利文献。该轴交叉角Σ的大小与内齿轮的螺旋角及法向模数等参数相关，当该轴交叉角Σ较大时，砂轮的芯轴与内齿轮产生干涉，导致无法正常磨齿。

基于此，本实用新型提出以下改进方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种内齿轮展成磨齿加工设备，使得砂轮与内齿轮坯件的轴交叉角Σ可以设置的较大。

为达上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种内齿轮展成磨齿加工设备，其包括：

回转台，用于带动内齿轮坯件回转运动；

第一滑台，可沿着垂直于所述回转台的回转中心线的第一方向运动；

第二滑台，设置于所述第一滑台，可沿着平行于所述回转台的回转中心线的第二方向运动，所述第二滑台设置有砂轮以及驱动所述砂轮回转运动的第一电机；

第三滑台，可沿着与所述第一方向和第二方向均垂直的第三方向运动，所述回转台设置于所述第三滑台；

所述砂轮的中心开设有容置孔，所述第一电机为外转子电机，所述第一电机设置于所述容置孔内，所述第一电机的转子壳体与所述砂轮固定连接、且中心轴从所述砂轮的两端面凸出，所述中心轴的两端固定连接一支架，所述第二滑台设置有转盘，所述支架固定连接于所述转盘，以调节所述砂轮与所述内齿轮坯件的轴交叉角Σ，所述第一电机设置有用于控制所述砂轮的转动位置及转动速度的编码器。

上述设备中，砂轮的驱动电机内置于砂轮中心的容置孔内，由电机的转子壳体直接驱动砂轮回转运动，当进行内齿轮展成磨齿加工时，砂轮及其驱动电机均处于内齿轮坯件内，由于没有了连接砂轮与其驱动电机的连接轴，所以当砂轮与内齿轮坯件的轴交叉角Σ较大时，也不会出现连接轴与内齿轮坯件的干涉现象，因此轴交叉角Σ可以设置得较大。

当进行内齿轮展成磨齿加工时，所述编码器将砂轮的转动位置及转动速度反馈给数据系统，形成闭环控制，可以更加精确地控制砂轮的转动位置及转动速度。

在一些实施例中，所述中心轴的对应所述转子壳体的两端板的位置分别设置有轴承和轴承密封装置，所述轴承的外圈与所述转子壳体固定连接，所述轴承的内圈与所述中心轴固定连接。该结构使得第一电机的使用寿命更长。

在一些实施例中，所述轴承密封装置包括第一端盖及密封圈，所述第一端盖套设于所述中心轴，与所述中心轴间隙配合，并与所述转子壳体的端部固定连接，所述密封圈镶嵌于所述第一端盖的轴孔内壁，与所述中心轴密封配合，将所述轴承密封于所述第一电机内部。该结构具有组装方便的优点。