[实用新型]一种光学玻璃双面研磨抛光游星轮定位设备

权利要求书

1.一种光学玻璃双面研磨抛光游星轮定位设备，其特征在于，

包括机架、枢转安装于机架的下磨盘、设于下磨盘内侧的内齿圈、设于下磨盘外侧的外齿圈以及与下磨盘相对设置的上磨盘，所述内齿圈和外齿圈之间设有游星轮，所述游星轮设有多个且间隔设置，所述游星轮的两端分别与内齿圈和外齿圈相互啮合；

所述下磨盘与第一驱动装置相连接并可驱动其转动，所述内齿圈与第二驱动装置相连接并可驱动其转动，所述外齿圈与第三驱动装置相连接并可驱动其转动，所述上磨盘与第四驱动装置相连接；

所述第一驱动装置和第四驱动装置分别为第一伺服电机和第四伺服电机；

所述第二驱动装置为第二伺服电机，所述第二伺服电机可获取内齿圈的第一转速以及第一行程位置，且可控制内齿圈的转速；

所述第三驱动装置为第三伺服电机，所述第三伺服电机可获取外齿圈的第二转速以及第二行程位置，且可控制外齿圈的转速；

当内齿圈和外齿圈转速相异时，所述游星轮可沿游星轮轴心转动以及沿下磨盘轴心转动，

控制系统通过第一行程位置、第一转速、第二行程位置以及第二转速获取游星轮的自转位置和公转位置。

2.如权利要求1所述的光学玻璃双面研磨抛光游星轮定位设备，其特征在于：所述内齿圈设有第一位置感应装置，所述机架设有与第一位置感应装置相配合的第一位置接收装置；所述外齿圈设有第二位置感应装置，所述机架设有与第二位置感应装置相配合的第二位置接收装置。

3.如权利要求2所述的光学玻璃双面研磨抛光游星轮定位设备，其特征在于：所述内齿圈设有第一无线射频识别PFID装置，所述机架设有与第一无线射频识别PFID装置相配合的第一无线射频识别PFID装置；所述外齿圈设有第二无线射频识别PFID装置，所述机架设有与第二无线射频识别PFID装置相配合的第二无线射频识别PFID装置。

4.如权利要求3所述的光学玻璃双面研磨抛光游星轮定位设备，其特征在于：所述第一位置感应装置和第一无线射频识别PFID装置相邻设置且设有多组；所述第二位置感应装置和第二无线射频识别PFID装置相邻设置且设有多组。

5.如权利要求1所述的光学玻璃双面研磨抛光游星轮定位设备，其特征在于：所述游星轮设有多个非规则排列的治具槽，所述治具槽用于放置光学玻璃，所述机架设有第一原点位，所述游星轮设有第二原点位，所述第一原点位用于光学玻璃的上下料，所述第二原点位用于光学玻璃的预定位置排列与上下夹取位置一致。

6.如权利要求1所述的光学玻璃双面研磨抛光游星轮定位设备，其特征在于：所述第二伺服电机设有第二编码器，所述第二编码器用于记录所述内齿圈的第一转速以及第一行程位置，并可查阅第一转速以及第一行程位置在预定时间的预定位置；

所述第三伺服电机设有第三编码器，所述第三编码器用于记录所述外齿圈的第二转速以及第二行程位置，并与查阅第二转速以及第二行程位置。

7.如权利要求1所述的光学玻璃双面研磨抛光游星轮定位设备，其特征在于：所述游星轮设有五组，即以下磨盘轴心为基准分割为五个区域，每个区域的跨度为75度，且相邻的游星轮之间间距互不干涉。

8.如权利要求1所述的光学玻璃双面研磨抛光游星轮定位设备，其特征在于：所述内齿圈和外齿圈分别设有第一定位销和第二定位销。

9.如权利要求5所述的光学玻璃双面研磨抛光游星轮定位设备，其特征在于：所述治具槽设有七个。

10.如权利要求4所述的光学玻璃双面研磨抛光游星轮定位设备，其特征在于：所述第一位置感应装置和第一无线射频识别PFID装置设置于内齿圈的驱动齿轮位置；所述第二无线射频识别PFID装置和第二无线射频识别PFID装置设置于外齿圈的底壁位置。