[实用新型]一种光学玻璃双面研磨抛光游星轮定位设备

说明书

本实用新型公开了一种光学玻璃双面研磨抛光游星轮定位设备，技术核心是通过无线射频识别PFID和计算机逻辑算法来控制游星盘自转和公转换位，产品研磨或抛光完后精准追踪定位游星盘位置设备。后续可加自动化机构部分由机器人执行物料上下料，来实现全自动双面研磨抛光设备。大大提高生产效率和产品质量。填补这么多年行业中，双面研磨机无法实现全自动上下料，靠操作员作业手工物料上下料。实际的加工过程中，首先通过第二伺服电机和第三伺服电机的使用，通过无线射频识别PFID和计算机逻辑算法控制内齿圈和外齿圈的转速带动游星轮公转以及自转，且可通过转速比的调整，使游星轮的公转位置和自转位置可以处于预定的位置，有效提高了产品研磨抛光效率。

技术领域

本实用新型涉及玻璃打磨加工设备领域，特别涉及一种光学玻璃双面研磨抛光游星轮定位设备。

背景技术

研磨机广泛应用于压电晶体、化合物半导体、硅晶体、光学玻璃、陶瓷片、视窗玻璃、金属材料、蓝宝石以及其他硬脆性材料的高精度，进行双面研磨/抛光加工。但是，现有的研磨机占用了较大的空间体积，占用的场地成本较高，例如流水线的结构。同时，现有的研磨机只能适用于单一要求的加工(一般为单面打磨)，例如打磨、抛光；且加工时不能根据实际情况，打磨不同的精度，同时噪音较大，且加工精度不能精确地控制。

例如中国专利201820074582.1其主要采用人工的方式上下料，其主要原因是游星轮的位置不能精确的控制，其中当外齿圈和内齿圈位置不一致时，游星轮在公转的同时也会产生自转，因此两个维度的控制比较难溯源，当加工中出现不良品或加工精密超出预期时，不能获取预定周期的数据。因此，人工上下料也不需要考虑自转和公转的相对位置。但是对于自动化机械设备来说，需要精确地获取游星轮的公转位置和自转位置，才能自动上下料。当然也有采用视觉装置获取相对位置的，但是研磨抛光过程中，需要采用研磨液体研磨抛光的方式，因此也会出现阻碍相对位置的获取精确性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种光学玻璃双面研磨抛光游星轮定位设备，旨在实现游星轮的精确定位(自转和公转)，同时可以实现游星轮的位置溯源，实现光学玻璃的精密加工。

为实现上述目的，本实用新型提出一种光学玻璃双面研磨抛光游星轮定位设备包括机架、枢转安装于机架的下磨盘、设于下磨盘内侧的内齿圈、设于下磨盘外侧的外齿圈以及与下磨盘相对设置的上磨盘，所述内齿圈和外齿圈之间设有游星轮，所述游星轮设有多个且间隔设置，所述游星轮的两端分别与内齿圈和外齿圈相互啮合；

所述下磨盘与第一驱动装置相连接并可驱动其转动，所述内齿圈与第二驱动装置相连接并可驱动其转动，所述外齿圈与第三驱动装置相连接并可驱动其转动，所述上磨盘与第四驱动装置相连接；

所述第二驱动装置为第二伺服电机，所述第二伺服电机可获取内齿圈的第一转速以及第一行程位置，且可控制内齿圈的转速；

所述第三驱动装置为第三伺服电机，所述第三伺服电机可获取外齿圈的第二转速以及第二行程位置，且可控制外齿圈的转速；

当内齿圈和外齿圈转速相异时，所述游星轮可沿游星轮轴心转动以及沿下磨盘轴心转动，

控制系统通过第一行程位置、第一转速、第二行程位置以及第二转速获取游星轮的自转位置和公转位置。