[实用新型]一种抓渣天车自动抓渣装置

权利要求书

1.一种抓渣天车自动抓渣装置，其特征在于：包含天车抓斗（1）、钢丝绳卷筒（2）、钢丝绳（3）、行程限位开关（4）、拉力传感器（5）、拉力传感器拉绳（6）、控制器（8）、抓斗升降电机（9）和抓斗开合电机（10），所述钢丝绳（3）盘绕在钢丝绳卷筒（2）上；行程限位开关（4）通过螺栓固定在钢丝绳卷筒（2）上方的支架上，行程限位开关（4）触头与钢丝绳（3）接触，且处于压紧状态，当天车下降到一定高度，行程限位开关（4）触头不再与钢丝绳（3）接触，行程限位开关（4）处于弹起状态；拉力传感器（5）一端固定在天车小车底部靠近钢丝绳卷筒（2）位置，另一端通过拉力传感器拉绳（6）连接到天车抓斗（1）上；行程限位开关（4）和拉力传感器（5）分别与控制器（8）连接，控制器（8）连接抓斗升降电机（9）和抓斗开合电机（10）。

2.根据权利要求1所述的一种抓渣天车自动抓渣装置，其特征在于：所述行程限位开关（4）的安装位置，当抓渣天车抓斗（1）处于渣池（7）最底部时，行程限位开关（4）触头刚好处于由压紧变为松弛状态，即程限位开关（4）触头与钢丝绳（3）不再接触。

3.根据权利要求1所述的一种抓渣天车自动抓渣装置，其特征在于：所述拉力传感器拉绳（6）随天车抓斗（1）上下动作，且与钢丝绳（3）呈平行状态。

4.根据权利要求1所述的一种抓渣天车自动抓渣装置，其特征在于：所述行程限位开关（4）触头处于压紧状态时，天车抓斗（1）可自由升降和自由开合；当行程限位开关（4）触头处于松弛状态时，天车抓斗（1）不能继续下降，只可执行上升和闭合动作，直至恢复到初始位置。

5.根据权利要求1所述的一种抓渣天车自动抓渣装置，其特征在于：所述拉力传感器拉绳（6）处于紧绷状态时，天车抓斗（1）可自由升降和自由开合；拉力传感器拉绳（6）处于松弛状态时，天车抓斗（1）只可执行上升和闭合动作。