[实用新型]一种抓渣天车自动抓渣装置

说明书

本实用新型涉及一种抓渣天车自动抓渣装置，属于起重设备技术领域。本实用新型的技术方案是：行程限位开关（4）触头与钢丝绳（3）接触，且处于压紧状态，当天车下降到一定高度，行程限位开关（4）触头不再与钢丝绳（3）接触，行程限位开关（4）处于弹起状态；拉力传感器（5）通过拉力传感器拉绳（6）连接到天车抓斗（1）上；行程限位开关（4）和拉力传感器（5）分别与控制器（8）连接，控制器（8）连接抓斗升降电机（9）和抓斗开合电机（10）。本实用新型的有益效果是：实现了抓渣动作的自动化，加快了作业进程，也避免了复杂繁琐的手动操作可能带来的误操作，提高了作业安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种抓渣天车自动抓渣装置，属于起重设备技术领域。

背景技术

抓渣天车作为搬运炉渣的重要设备，在整个后处理环节占据重要地位。若未将炉渣从渣池中及时抓出，将造成渣池中的高温水和炉渣溢出，影响前端生产线正常作业。而由于炉渣冲入渣池过程中会产生大量水蒸气，特别是冬天，操作人员视线受阻，无法看清抓斗位置，这就对抓渣作业带来很大影响，严重降低了工作效率，且存在较大的安全隐患。而长时间靠近渣池工作，水蒸气中含有较多有害杂质，长久下去也会对人体造成伤害。

发明内容

本实用新型目的是提供一种抓渣天车自动抓渣装置，实现了抓渣动作的自动化，加快了作业进程，也避免了复杂繁琐的手动操作可能带来的误操作，提高了作业安全性；可有效解决操作人员因雾气较大视线受阻而无法正常进行抓渣作业的弊端，且无需操作人员一直留守在渣池旁，保障了操作人员的身体健康，解决了背景技术中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是：一种抓渣天车自动抓渣装置，包含天车抓斗、钢丝绳卷筒、钢丝绳、行程限位开关、拉力传感器、拉力传感器拉绳、控制器、抓斗升降电机和抓斗开合电机，所述钢丝绳盘绕在钢丝绳卷筒上；行程限位开关通过螺栓固定在钢丝绳卷筒上方的支架上，行程限位开关触头与钢丝绳接触，且处于压紧状态，当天车下降到一定高度，行程限位开关触头不再与钢丝绳接触，行程限位开关处于弹起状态；拉力传感器一端固定在天车小车底部靠近钢丝绳卷筒位置，另一端通过拉力传感器拉绳连接到天车抓斗上；行程限位开关和拉力传感器分别与控制器连接，控制器连接抓斗升降电机和抓斗开合电机。

所述行程限位开关的安装位置，当抓渣天车抓斗处于渣池最底部时，行程限位开关触头刚好处于由压紧变为松弛状态，即程限位开关触头与钢丝绳不再接触。

所述拉力传感器拉绳随天车抓斗上下动作，且与钢丝绳呈平行状态。

所述行程限位开关触头处于压紧状态时，天车抓斗可自由升降和自由开合；当行程限位开关触头处于松弛状态时，天车抓斗不能继续下降，只可执行上升和闭合动作，直至恢复到初始位置。

所述拉力传感器拉绳处于紧绷状态时，天车抓斗可自由升降和自由开合；拉力传感器拉绳处于松弛状态时，天车抓斗只可执行上升和闭合动作。

本实用新型的有益效果是：实现了抓渣动作的自动化，加快了作业进程，也避免了复杂繁琐的手动操作可能带来的误操作，提高了作业安全性；可有效解决操作人员因雾气较大视线受阻而无法正常进行抓渣作业的弊端，且无需操作人员一直留守在渣池旁，保障了操作人员的身体健康。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电气控制示意图；

图中：天车抓斗1、钢丝绳卷筒2、钢丝绳3、行程限位开关4、拉力传感器5、拉力传感器拉绳6、渣池7、控制器8、抓斗升降电机9、抓斗开合电机10。

具体实施方式