[实用新型]一种码垛机用夹爪有效
| 申请号： | 202222443056.7 | 申请日： | 2022-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN218344616U | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 付焕然;傅东有 | 申请（专利权）人： | 郑州海富机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 何军华 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机用夹爪 | ||
1.一种码垛机用夹爪，包括固定架(1)、固定夹持部(2)和活动夹持部(3)，其特征在于：
固定架(1)，包括用于与外置码垛机装配的连接口，和供活动夹持部(3)滑动的滑杆(102)；
固定夹持部(2)，与固定架(1)相对固定安装，且所处平面垂直于滑杆(102)；
活动夹持部(3)，包括与滑杆(102)滑动安装的竖直部(301)，和水平轴线转动安装在竖直部(301)底部的摆动部(302)，所述竖直部(301)与固定夹持部(2)所处平面平行，所述摆动部(302)底部为直角钩状结构，所述竖直部(301)与摆动部(302)之间设置有驱动两者转动的驱动副缸(303)；
所述竖直部(301)与固定架(1)之间设置有驱动两者相对滑动的驱动主缸(4)。
2.根据权利要求1所述的码垛机用夹爪，其特征在于：还包括与滑杆(102)滑动安装的固定板(103)，所述固定板(103)内设置有将其自身与滑杆(102)位置锁定的锁紧螺钉(104)，所述驱动主缸(4)的两端分别与固定板(103)和竖直部(301)连接。
3.根据权利要求1所述的码垛机用夹爪，其特征在于：所述固定夹持部(2)和竖直部(301)均为表面均匀设置透气孔的板状结构。
4.根据权利要求1所述的码垛机用夹爪，其特征在于：所述固定架(1)还包括H形架(101)，所述H形架(101)的横杆两侧对称设置有滑杆(102)，且每组滑杆(102)的两端均设置有固定夹持部(2)和活动夹持部(3)，且与外置码垛机装配的连接口与H形架(101)的横杆固定安装。
5.根据权利要求4所述的码垛机用夹爪，其特征在于：所述H形架(101)的平行臂两端对应位置均设置有贯穿孔，所述滑杆(102)贯穿H形架(101)的贯穿孔，且两端均设置有双螺母锁紧机构。
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