[实用新型]一种码垛机用夹爪

说明书

本实用新型公开了一种码垛机用夹爪，包括固定架、固定夹持部和活动夹持部；固定架，包括用于与外置码垛机装配的连接口，和供活动夹持部滑动的滑杆；固定夹持部，与固定架相对固定安装，且所处平面垂直于滑杆；活动夹持部，包括与滑杆滑动安装的竖直部，和水平轴线转动安装在竖直部底部的摆动部，所述竖直部与固定夹持部所处平面平行，本码垛机用夹爪采用固定夹持部和底部设置摆动部的活动夹持部共同作用，实现两组夹持部间距可调，适应多种尺寸货物抓取，且摆动部底部的钩体能够从底部对货物进行支撑，降低对侧边正压力的要求，且摆动部摆动所需空间减小，适用狭窄位置货物抓取。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种码垛机用夹爪。

背景技术

码垛机在对货物进行抓取时，多采用真空吸盘或夹爪进行抓取，其中真空吸盘多用于质量较轻，表面较平整的工件；对于质量大，表面平整度低的货物，多采用夹爪进行抓取；

夹爪按照结构又分为两侧靠拢式夹爪、两侧摆动式夹爪、单侧靠拢式夹爪和单侧摆动式夹爪；

其中靠拢式夹爪，受其自身结构影响，其主要依赖两侧夹持部对货物的挤压力，产生竖直方向的摩擦力，从避免货物掉落，为保证其运行安全，则需保证夹持部与货物具有较大的正压力；

而摆动式夹爪，受其自身结构影响，能够通过其底端钩体从底部对货物进行支撑，但是其两侧摆动需要较大空间，对于狭窄区域货物的抓取时，存在较多不利因素，且摆动式夹爪的两组夹持部之间间距多为固定间距，当货物尺寸不一致时，其抓取稳定性下降。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种码垛机用夹爪，采用固定夹持部和底部设置摆动部的活动夹持部共同作用，实现两组夹持部间距可调，适应多种尺寸货物抓取，且摆动部底部的钩体能够从底部对货物进行支撑，降低对侧边正压力的要求，且摆动部摆动所需空间减小，适用狭窄位置货物抓取，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机用夹爪，包括固定架、固定夹持部和活动夹持部；

固定架，包括用于与外置码垛机装配的连接口，和供活动夹持部滑动的滑杆；

固定夹持部，与固定架相对固定安装，且所处平面垂直于滑杆；

活动夹持部，包括与滑杆滑动安装的竖直部，和水平轴线转动安装在竖直部底部的摆动部，所述竖直部与固定夹持部所处平面平行，所述摆动部底部为直角钩状结构，所述竖直部与摆动部之间设置有驱动两者转动的驱动副缸；

所述竖直部与固定架之间设置有驱动两者相对滑动的驱动主缸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括与滑杆滑动安装的固定板，所述固定板内设置有将其自身与滑杆位置锁定的锁紧螺钉，所述驱动主缸的两端分别与固定板和竖直部连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定夹持部和竖直部均为表面均匀设置透气孔的板状结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定架还包括H形架，所述H形架的横杆两侧对称设置有滑杆，且每组滑杆的两端均设置有固定夹持部和活动夹持部，且与外置码垛机装配的连接口与H形架的横杆固定安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述H形架的平行臂两端对应位置均设置有贯穿孔，所述滑杆贯穿H形架的贯穿孔，且两端均设置有双螺母锁紧机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本码垛机用夹爪结合靠拢式夹爪和摆动式夹爪，采用固定夹持部和活动夹持部结合的设计，使两组夹持部间距可调，适合多种尺寸的货物抓取；

同时活动夹持部底部设置摆动部，摆动部底部的直角钩体设计，能够从货物底部进行承托，降低夹持货物所需的侧边夹持力；