[实用新型]一种倾斜摄影地形测绘装置

权利要求书

1.一种倾斜摄影地形测绘装置，包括无人机机体，其特征在于，所述无人机机体的底面设置有安装座，所述安装座的外表面安装有五个均布的测绘摄像头，五个所述测绘摄像头的外表面均套设有防护盖，五个所述防护盖的内侧面均设置有清理机构，所述无人机机体的底面安装有四个均布的支撑腿，四个所述支撑腿的底面均固定连接有减震箱，四个所述减震箱的内侧面均设置有减震机构。

2.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于，所述清理机构包括安装板，所述安装板固定连接在防护盖的内侧面，所述安装板的一侧侧面通过转动轴转动连接有变速齿轮，所述转动轴贯穿安装板的侧面且固定连接有清理扇叶，所述安装板的侧面转动连接有传动齿轮，所述传动齿轮与变速齿轮啮合连接，所述防护盖的外表面转动连接有驱动齿圈，所述防护盖的外表面贯通开设有贯通口，所述传动齿轮的外表面穿过贯通口与驱动齿圈的内侧面啮合连接，所述防护盖的外表面贯通开设有两个排尘口。

3.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于，所述减震机构包括阻尼框，所述阻尼框滑动连接在减震箱的内侧面，所述阻尼框的底面固定连接有减震板，所述减震板的顶面铰接有两个相对的缓冲板，两个所述缓冲板的顶端均铰接在减震箱的内顶面，两个所述缓冲板相对的侧面之间设置有减震弹簧。

4.根据权利要求2所述的一种倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于，所述清理扇叶安装在防护盖内侧面的中心位置，两个所述排尘口的内侧面均卡合连接有密封塞。

5.根据权利要求3所述的一种倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于，所述阻尼框的外表面粘接有阻尼垫片，所述阻尼框的外表面与减震箱的内侧面相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影地形测绘装置，其特征在于，四个所述减震箱均呈水平设置。