[实用新型]一种倾斜摄影地形测绘装置

说明书

本实用新型公开了一种倾斜摄影地形测绘装置，涉及测绘工程技术领域，包括无人机机体，所述无人机机体的底面设置有安装座，所述安装座的外表面安装有五个均布的测绘摄像头；本实用新型在清理机构的作用下工作人员将驱动齿圈进行转动使其通过传动齿轮与变速齿轮带动清理扇叶转动将测绘摄像头的外表面的灰尘吹落，并通过排尘口排出，保证了测绘摄像头外表面的清洁性，且在测绘摄像头不使用时防护盖能够对测绘摄像头提供防护，避免产生剐蹭，在减震弹簧回弹与阻尼框的阻尼作用下无人机机体降落的冲击力能够被缓解，避免震动过大对测绘摄像头产生一定的影响，使得测绘摄像头使用时更加的安全，增加了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及测绘工程技术领域，尤其涉及一种倾斜摄影地形测绘装置。

背景技术

倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证，同时有效提升模型的生产效率，三维建模在测绘行业、城市规划行业、旅游业、甚至电商业 等的行业应用越来越广泛，越来越深入；

现有的倾斜摄影测设备会设置在无人飞机的下方，通过无人机带动倾斜摄影测设备在空中进行测绘，而一般的测绘设备在高空的时候，测绘拍摄的镜头上容易累积灰尘，且灰尘需要专用的清洁设备进行擦拭，不然容易造成摄像头磨花，降低测绘的准确度，且无人机在落地时若操作不当会产生一个冲击力，冲击力的振荡会对测绘设备带来一定的影响；

所以，需要设计一种倾斜摄影地形测绘装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种倾斜摄影地形测绘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种倾斜摄影地形测绘装置，包括无人机机体，所述无人机机体的底面设置有安装座，所述安装座的外表面安装有五个均布的测绘摄像头，五个所述测绘摄像头的外表面均套设有防护盖，五个所述防护盖的内侧面均设置有清理机构，所述无人机机体的底面安装有四个均布的支撑腿，四个所述支撑腿的底面均固定连接有减震箱，四个所述减震箱的内侧面均设置有减震机构。

优选地，所述清理机构包括安装板，所述安装板固定连接在防护盖的内侧面，所述安装板的一侧侧面通过转动轴转动连接有变速齿轮，所述转动轴贯穿安装板的侧面且固定连接有清理扇叶，所述安装板的侧面转动连接有传动齿轮，所述传动齿轮与变速齿轮啮合连接，所述防护盖的外表面转动连接有驱动齿圈，所述防护盖的外表面贯通开设有贯通口，所述传动齿轮的外表面穿过贯通口与驱动齿圈的内侧面啮合连接，所述防护盖的外表面贯通开设有两个排尘口。

优选地，所述减震机构包括阻尼框，所述阻尼框滑动连接在减震箱的内侧面，所述阻尼框的底面固定连接有减震板，所述减震板的顶面铰接有两个相对的缓冲板，两个所述缓冲板的顶端均铰接在减震箱的内顶面，两个所述缓冲板相对的侧面之间设置有减震弹簧。

优选地，所述清理扇叶安装在防护盖内侧面的中心位置，两个所述排尘口的内侧面均卡合连接有密封塞。

优选地，所述阻尼框的外表面粘接有阻尼垫片，所述阻尼框的外表面与减震箱的内侧面相贴合。

优选地，四个所述减震箱均呈水平设置。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置防护盖与清理机构，在清理机构的作用下工作人员将驱动齿圈进行转动使其通过传动齿轮与变速齿轮带动清理扇叶转动将测绘摄像头的外表面的灰尘吹落，并通过排尘口排出，保证了测绘摄像头外表面的清洁性，且在测绘摄像头不使用时防护盖能够对测绘摄像头提供防护，避免产生剐蹭；