[实用新型]多功能夹具

权利要求书

1.多功能夹具，其特征在于，所述多功能夹具包括：

一安装座；

一钩取单元，所述钩取单元包括两钩取构件，两个所述钩取构件对称安装于所述安装座的两侧，每个所述钩取构件包括至少一钩取臂和一转动驱动组件，所述转动驱动组件被安装于所述安装座，所述钩取臂具有一钩取端部和一连接端部，所述钩取端部的一端沿垂直所述钩取端部的轴向延伸形成所述连接端部，并且所述连接端部被可驱动地安装于所述转动驱动组件；

至少一夹紧件，所述夹紧件被安装于所述安装座，用以对产品进行夹取。

2.根据权利要求1所述多功能夹具，其特征在于，每个所述转动驱动组件包括一第一驱动件、一带转件、一随转件和一连接轴，所述第一驱动件安装于所述安装座，所述带转件被可驱动地连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件用以驱动所述带转件垂直于所述连接轴的轴向方向移动，所述钩取臂的所述连接端部安装于所述连接轴的端部，所述连接轴固定地安插于所述随转件，所述随转件与所述带转件相配合，所述带转件通过所述随转件带动所述连接轴转动。

3.根据权利要求2所述多功能夹具，其特征在于，所述转动驱动组件还包括形成于所述安装座的一第一导轨，所述带转件被可移动地安装于所述第一导轨，所述第一导轨的延伸方向与所述连接轴的轴向垂直。

4.根据权利要求3所述多功能夹具，其特征在于，所述多功能夹具还包括一调距构件，所述调距构件包括一第二驱动件、一带移件和至少一承载件，所述带移件被可驱动地连接于所述第二驱动件，所述夹紧件被安装于所述承载件，所述带移件具有一上部和一下部，所述夹紧件设置有至少两个，至少一个安装所述夹紧件的所述承载件被连接于所述带移件的所述上部，至少一个安装所述夹紧件的所述承载件被连接于所述带移件的所述下部，所述带移件通过所述承载件带动所述夹紧件移动。

5.根据权利要求3所述多功能夹具，其特征在于，所述多功能夹具还包括一调距构件，所述调距构件包括一第二驱动件、一带移件和至少一承载件，所述带移件被可驱动地连接于所述第二驱动件，所述夹紧件被安装于所述承载件，所述带移件具有一上部和一下部，所述承载件均被连接于所述带移件的所述上部或所述下部，所述带移件通过所述承载件带动所述夹紧件移动。

6.根据权利要求4或5所述多功能夹具，其特征在于，所述调距构件还包括形成于所述安装座的至少一第二导轨，所述承载件可滑动地安装于所述第二导轨。

7.根据权利要求6所述多功能夹具，其特征在于，所述多功能夹具还包括一吸取单元，所述吸取单元包括至少一吸取构件，每个所述吸取构件包括一吸取件和一支撑件，所述吸取件包括一吸取部和一杆部，所述吸取部沿所述杆部一端的轴向延伸，所述吸取件的所述杆部固定地安装于所述支撑件，所述支撑件被安装于所述安装座，所述吸取件形成一吸气通道、与所述吸气通道连通的一进气口和与所述吸气通道连通的一出气口，所述进气口形成于所述吸取部，所述出气口与外界供气设备连通。

8.根据权利要求7所述多功能夹具，其特征在于，所述吸取构件还包括一第三驱动件，所述吸取件通过所述支撑件被可驱动地连接于所述第三驱动件。