[实用新型]多功能夹具

说明书

本申请公开多功能夹具，所述多功能夹具包括一安装座、一钩取单元和至少一夹紧件，所述钩取单元包括两钩取构件，两个所述钩取构件对称安装于所述安装座的两侧，每个所述钩取构件包括至少一钩取臂和一转动驱动组件，所述转动驱动组件被安装于所述安装座，所述钩取臂具有一钩取端部和一连接端部，所述钩取端部的一端沿垂直所述钩取端部的轴向延伸形成所述连接端部，并且所述连接端部被可驱动地安装于所述转动驱动组件，所述夹紧件被安装于所述安装座，用以对产品进行夹取。所述多功能夹具能够实现夹取和钩取，从而实现多种方式的拿取，进而减少工作站设立的夹具数量，使得工作站标准化。

技术领域

本实用新型涉及夹具，尤其涉及多功能夹具。

背景技术

工业机器人夹具是自动化系统配置的关键部件，主要用于拾取、转移并放置物品，但是大多数机器人的末端执行器只能采用一种夹取方式，如果需要更换夹取方式是，则需要更换安装于机器人末端执行器，即夹具。例如，在汽车车窗的生产过程中，需要将车窗玻璃安装于车窗框架，机器人需要利用夹具将车窗框架拿放置预设位置后，再通过机器人吸取车窗玻璃并放置于车窗框架的对应位置，由此可见，在一种产品的生产过程中可能需要两种或两种以上不同功能的夹具，使得工作站安装多种能够执行不同功能的机器人，导致工作站拥挤，不便于后续维修等工作。

此外，常见的机器人一次只能对一个产品执行拾取、转移、放置等功能，对于自动化生产来说，降低了生产的效率，不利于自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的一个优势在于提供多功能夹具，所述多功能夹具能够实现夹取、吸取、钩取，从而实现多种方式的拿取，进而减少工作站设立的夹具数量，使得工作站标准化。

本实用新型的一个优势在于提供多功能夹具，所述多功能夹具能够设置多个执行夹取、吸取、钩取功能的构件，使得所述多功能夹具一次能对多个产品执行操作，提高了生产效率。

本实用新型的一个优势在于提供多功能夹具，所述多功能夹具执行夹取的构件的位置可被调节，使得产品能够被放置在不同位置或是产品和产品之间的放置距离可被调整。

为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供多功能夹具，所述多功能夹具包括：

一安装座；

一钩取单元，所述钩取单元包括两钩取构件，两个所述钩取构件对称安装于所述安装座的两侧，每个所述钩取构件包括至少一钩取臂和一转动驱动组件，所述转动驱动组件被安装于所述安装座，所述钩取臂具有一钩取端部和一连接端部，所述钩取端部的一端沿垂直所述钩取端部的轴向延伸形成所述连接端部，并且所述连接端部被可驱动地安装于所述转动驱动组件；

至少一夹紧件，所述夹紧件被安装于所述安装座，用以对产品进行夹取。

根据本实用新型一实施例，每个所述转动驱动组件包括一第一驱动件、一带转件、一随转件和一连接轴，所述第一驱动件安装于所述安装座，所述带转件被可驱动地连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件用以驱动所述带转件垂直于所述连接轴的轴向方向移动，所述钩取臂的所述连接端部安装于所述连接轴的端部，所述连接轴固定地安插于所述随转件，所述随转件与所述带转件相配合，所述带转件通过所述随转件带动所述连接轴转动。

根据本实用新型一实施例，所述转动驱动组件还包括形成于所述安装座的一第一导轨，所述带转件被可移动地安装于所述第一导轨，所述第一导轨的延伸方向与所述连接轴的轴向垂直。

根据本实用新型一实施例，所述多功能夹具还包括一调距构件，所述调距构件包括一第二驱动件、一带移件和至少一承载件，所述带移件被可驱动地连接于所述第二驱动件，所述夹紧件被安装于所述承载件，所述带移件具有一上部和一下部，所述夹紧件设置有至少两个，至少一个安装所述夹紧件的所述承载件被连接于所述带移件的所述上部，至少一个安装所述夹紧件的所述承载件被连接于所述带移件的所述下部，所述带移件通过所述承载件带动所述夹紧件移动。