[实用新型]重载四向穿梭车

权利要求书

1.重载四向穿梭车，其特征在于，包括：

车体，所述车体为中空框架结构，其内部通过两个第一侧板分隔为内区、左区和右区，所述第一侧板相互平行；

行走单元，所述行走单元包括驱动组件和与所述驱动组件相连的X向行走机构和Y向行走机构，其中所述驱动组件位于所述内区，所述X向行走机构和所述Y向行走机构均对称分布在所述左区和所述右区内；至少一个所述第一侧板上形成有连通所述驱动组件和所述X向行走机构和/或Y向行走机构的连接孔。

2.根据权利要求1所述的重载四向穿梭车，其特征在于，所述第一侧板上还穿设有同步轴，所述同步轴的两端分别位于所述左区和所述右区并与所述X向行走机构相连；当所述驱动组件启动时，所述同步轴能随之同步转动。

3.根据权利要求1所述的重载四向穿梭车，其特征在于，所述驱动组件的输出端设置有第一链轮；

所述Y向行走机构包括Y向行走传动轴和Y向行走轮，所述Y向行走传动轴上设置有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮通过链条相连；

当所述Y向行走传动轴转动时，所述Y向行走轮能同步转动。

4.根据权利要求1所述的重载四向穿梭车，其特征在于，所述车体还包括第二侧板，所述第二侧板位于所述内区并将其分隔为前中区、中部区和后中区，所述驱动组件位于所述中部区内。

5.根据权利要求4所述的重载四向穿梭车，其特征在于，该穿梭车还包括顶升换向单元和顶升换向驱动单元，所述顶升换向单元的数量为两个且分别布置在所述前中区和所述后中区，所述顶升换向驱动单元穿设在所述中部区且所述顶升换向驱动单元的两端分别位于所述前中区和所述后中区并与所述顶升换向单元相连。

6.根据权利要求5所述的重载四向穿梭车，其特征在于，该穿梭车还包括顶升板，所述顶升板的两端位于所述前中区和所述后中区上方并与所述顶升换向单元相连；

和/或，所述顶升换向驱动单元包括一级传动轴和驱动器，所述一级传动轴与所述驱动器相连且所述一级传动轴的两端分别穿过所述第二侧板。

7.根据权利要求6所述的重载四向穿梭车，其特征在于，所述顶升换向单元包括二级传动轴、顶升摇臂、换向摇臂和换向滑块，所述顶升摇臂和所述换向摇臂均位于所述二级传动轴上并成角度设置；

所述顶升摇臂与所述顶升板相连，当所述二级传动轴转动时，所述顶升摇臂能随之转动并带动所述顶升板升降移动；

所述换向滑块连接所述换向摇臂和所述Y向行走机构，当所述二级传动轴转动时，所述换向摇臂能随之转动并带动所述换向滑块升降移动，与所述换向滑块相连的所述Y向行走机构能随之升降并完成换向。

8.根据权利要求7所述的重载四向穿梭车，其特征在于，所述顶升换向单元还包括套设在所述二级传动轴上的大锥齿轮，所述一级传动轴端部设有小锥齿轮，所述小锥齿轮和所述大锥齿轮啮合。

9.根据权利要求8所述的重载四向穿梭车，其特征在于，所述大锥齿轮和所述顶升摇臂分别位于所述二级传动轴轴线方向上的两端；

所述大锥齿轮远离所述顶升摇臂的一侧和所述顶升摇臂的自由端均设置有顶升轴承，所有的所述顶升轴承位于同一水平面上并能随着所述二级传动轴的转动同步转动，所述顶升板经所述顶升轴承与所述顶升摇臂或所述大锥齿轮相连。